过程控制系统课件-第五章-执行单元分解资料讲解.ppt

过程控制系统课件-第五章-执行单元分解;自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。;第二节 电动执行机构 ;伺服放大器原理图 ;校正网络原理图 ;第三节 气动执行机构 ;气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 ;二、调节阀的分类 （1） 直通单座阀;正装阀;（2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。;（3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。;（4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。;三、调节阀的选择;调节阀尺寸的确定过程为： 根据通过调节阀的最大流量;2、执行器的“气开、气关”有四种构成方式 ;4、 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 ;为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有理想流量特性与工作流量特性之分。 (1) 固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性???它取决于阀芯的形状。;1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：; 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。;控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 ;2） 等百分比（对数）流量特性 单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系：;;等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。;3）快开特性;;(2) 调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，这时流量特性会发生畸变。 1) 管道串联时的工作流量特性 如图，管道系统总压力ΔP等于管路系统的压降ΔPG与控制阀的压降ΔPT之和。;从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压降最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。;流量特性畸变：;结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。 串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。;2) 与管道并联工作时的流量特性 ;（3）流量特性的选择 调节阀流量特性的选择有理论分析法和经验法。前者还在研究中，目前较多采用经验法。一般可从以下几方面考虑。 ;2）依据配管情况选择。 在根据过程特性进行选择之后，再按照配管情况进行进一步的选择，其选择原则可参照表3-4进行。 ;将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。; I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I;二、电-气阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。; 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。;电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体，组成电/气阀门定位器。 ;1. 智能电动执行器的特点 ??? 与常规电动执行器相比,智能电动执行器有如