2020机械原理习题及解答.docxVIP

第二章习题及解答 2-1 如题图 2-1 所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （ a） （ b） 题图 2-1 解： 1）分析 该小型冲床由菱形构件 1、滑块 2、拨叉 3 和圆盘 4、连杆 5、冲头 6 等构件组成，其 中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨 叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕 C轴转动，圆盘通过铰链 与连杆 5 联接，连杆带动冲头 6 做往复运动实现冲裁运动。 2） 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3） 自由度计算 其中 n=5 ， PL=7, PH=0, F=3n-2Pl-Ph=3 X 5-2X 7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自 由度 a）b a） 题图 2-2 解： 1）分析 该活塞泵由飞轮曲柄 1、连杆 2、扇形齿轮 3、齿条活塞 4 等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点 A 作定轴转动，通过铰链 B 与连杆 2 联接，连杆 2 通过铰链与扇形 齿轮 3联接，扇形齿轮 3 通过高副接触驱动齿条活塞 4 作往复运动，活塞与机架之间构成 移动副。 2） 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3）自由度计算 其中 n=4 ，PL=5, PH=1 F=3n-2PL-PH=3 X 4-2 X 5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图 2-3 所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿 轮1 和2减速后带动凸轮 3旋转，然后通过摆杆 4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根 据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。 题图 2-3 解： 1）分析 2）绘制其机构运动简图 （图 2-3 b） 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3） 计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图 b 可知， n 4 pl 5 ph 2 p 0 F 0 故 F 3n （2pl ph p） F 3 4 （2 5 2 0） 0 0 因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4） 提出两种修改方案 为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是：在机构的适当位置，增加一 个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c图d给 出其中的两种方案。 新方案中： n 5 pl 6 ph 2 新方案的机构自由度： F 3 5 （2 6 2） 1 改进后的方案具有确定的运动 2-4 如题图 2-4 所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a） （b） 题图 2-4 解： 1）分析 该压力机由齿轮 1、偏心轮 1、连杆 2、导杆 3、叉形连杆 4、齿轮 5、滚子 6、滑块 7、冲头 8 所组成，其中齿轮 1 与偏心轮 1固定连接组成一个构件，且为原动件，偏心轮 1与连杆 2 通过转动副联接，连杆通过铰链推动导杆移动，导杆的另外一端与连杆 4构成 转动副，连杆 4 的中部有一个滚子 6，齿轮 5 的端面加工有一个凹槽， 形成一个端面槽形凸 轮，滚子 6 嵌入凸轮槽中，叉形连杆 4 另外一端与滑块 7 构成移动副，滑块 7 通过铰链与 冲头联接，驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。 2）作机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3）计算该机构的自由度 故该机构具有确定的运动。 2-5 如题图 2-5所示为一人体义腿膝关节机构， 若以胫骨 1 为机架，试绘制其机构运动简图， 并计算机构自由度 b）a b） 题图 2-5 解： 1）分析 该机构所有构件均为杆状，且都是通过转动副相联接， 2）绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3）计算自由度 故该机构具有确定的运动。 2-6 计算图 2-6 所示压榨机机的机构自由度。 b)。如果去掉一个对称部分，D 处带来约束视为虚约束； b) 。如果去掉一个对称部分， D 处带来约束视为虚约束； 题图 2-6 解： 该机构中存在结构对称部分，构件 4、5、6 和构件 8、9、 机构仍能够正常工作， 故可将构件 8、9、10 上转动副 G、H、I 构件 7与构件 11 在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是 虚约束；构件4、5、6在E点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。 去掉机构中的虚约束，则得到图（b）中实线所示的八杆机构，其中活动构件数为 n 7, 机构中低副数 Pl 10 ，于是求得机构的自由度为： 故该机构具有确定的运动。 2-7 计算题图 2-7所示测量仪表机构的自由度。 题图 2-7 解：