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在平面机构中两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副它引入个约束保留了个自由度平面运动副的最大约束数为最小约束数为引入一个约束的运动副为一级副引入两个约束的运动副为二级副构成机构的要素是构件和运动副构件是机构中独立运动的单元体在平面机构中一个运动副引入约束的变化范围是以下几种常见的运动副中其中是高副滑动轴承移动副齿轮副螺旋副运动副中凡是以点或线接触的称为高副而低副则是以面接触的构件是机械中独立的制造单元错是构成机械的最小单元也是制造机械时的最小单元机器零件构件机构两构件组成运动副的必要条件是
2.2.1在平面机构中，两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高副，它引入1
个 约 束， 保 留 了 2 个 自 由 度。
222平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1；引入一个约束的运动副为一级副， 引入两个约束的运动副为二级副。
2.2.3构成机构的要素是 构件和运动副；构件是机构中独立 运动的单元体。
2.2.4在平面机构中，一个运动副引入约束的变化范围是 1— 2。
2.2.5以下几种常见的运动副中，其中（C）是高副。
滑动轴承B。移动副C o齿轮副D。螺旋副
2.2.6运动副中，凡是以点或线接触的，称为高副，而低副则是以面接触的。
2.2.7构件是机械中独立的制造单元。（
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