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- 2020-11-26 发布于天津
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第二章
一、 单项选择题:
?两构件组成运动副的必备条件是 。
A ?直接接触且具有相对运动; B ?直接接触但无相对运动;
C ?不接触但有相对运动; D ?不接触也无相对运动。
?当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动
A ?有; B ?没有; C.不一定
?在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A ?虚约束; B ?局部自由度; C?复合铰链
用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A. 3; B. 4; C. 5; D. 6
杆组是自由度等于 的运动链。
0; B. 1; C.原动件数
平面运动副所提供的约束为
A. 1
A. 1;
B. 2;
C. 3;
7 ?某机构为川级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是
A ?含有一个原动件组; B ?至少含有一个基本杆组;
C.至少含有一个U级杆组; D ?至少含有一个川级杆组。
TOC \o 1-5 \h \z 8?机构中只有一个 。
A ?闭式运动链; B ?原动件; C?从动件; D ?机架。
9 ?要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。
A ?机构的自由度等于1; B ?机构的自由度数比原动件数多1;
C.机构的自由度数等于原动件数
二、 填空题:
1 .平面运动副的最大约束数为 ,最小约束数为 。
2?平面机构中若引入一个
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