机械传动基础 316典型机构 3163平面连杆机构.pptVIP

《机械设计基础》重庆工业职业技术学院;基础训练2 平面连杆机构;铰链四杆机构中曲柄存在的条件; 铰链四杆机构的基本类型及其判断;1．曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 ;2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 运动特点：从动曲柄变速回转。 ;3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构;4、 铰链四杆机构类型的判别方法;演变形式;;2).取不同的构件为机架;2、转动导杆机构和摆动导杆机构;如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构 ①曲柄移动导杆机构 ②双转块机构 ③双滑块机构 ;平面四杆机构的基本特性;; 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥40°，对于高速大功率机械应使gmin≥50°。 ;3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 ; 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。? 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 ;;一、平面四杆机构的基本特性;;;2、平面四杆机构的急回特性;;;任务实施 认识内燃机的典型机构;二、工作计划与步骤; 2、熟悉内燃机的工作原理和分类 内燃机工作特点是，燃料在气缸内燃烧，所产生的燃气直接推动活塞作功。下面，以图示的汽油机为例加以说明。 ; 往复活塞式内燃机的种类很多，主要的分类方法有这样一些：按所用的燃料的不同，分为汽油机，柴油机、煤油机、煤气机（包括各种气体燃料内燃机）等；按每个工作循环的行程数不同，分为四冲程和二冲程；按着火方式不同，分为点燃式和压燃式；按冷却方式不同，分为水冷式和风冷式；按气缸排列形式不同，分为直列式、V型、对置式、星型等；按气缸数不同，分为单缸内燃机和多缸内燃机等；按内燃机的用途不同，分为汽车用、农用、机车用、船用以及固定用等等。; 3、分析内燃机的典型机构 内燃机中的典型机构有曲柄滑块机构、盘形凸轮机构、齿轮机构。; 4、动态模拟拆装内燃机中的典型机构 一个或者多个的零件组成构件，一个或者多个的构件组成机构，一个或者多个的机构组成机器。如：曲柄滑块机构中，曲轴是一个零件组成的构件，而连杆和活塞是多个零件组成的构件；曲柄、连杆、活塞这三个构件组成了曲柄滑块机构；曲柄滑块机构、盘形凸轮机构、齿轮机构等又组成了内燃机这个机器。 ;5、绘制内燃机的运动简图 1）内燃机中的典型机构清单 ;2）内燃机运动简图的绘制方法 ①选择视图平面，画出活塞4与连杆3构成的转动副A ②选取适当的比例尺，按规定的符号画出其它运动副B、C、D、E、D、G、H、I、J、L、M ;;3)用规定的线条和符号连接各运动副;4）进行标注 ;判定内燃机是否具有确定运动的条件;三、验收与评估;资料归档;