电机转速测量系统设计 课程设计.doc

摘 要 设计一个关于直流电机转速测量系统，该系统是由光电转换电路，整形电路，晶体振荡器电路，分频电路，倍频电路，时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路组成。电机转速的测量范围为600r/min~300000r/min, 测量的相对误差≤1%。利用Multisim进行仿真，仿真结果符合实验要求。 关键词：光电转换；分频；倍频；时序控制；计数； 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1、绪论 1 2、方案的确定 1 3、工作原理、硬件电路的设计或参数的计算 2 3.1、光电转换电路 2 3.2、整形电路 3 3.3、倍频电路 5 3.4、晶体振荡电路 6 3.5、分频电路 7 3.6、时序控制电路 7 3.7、计数、译码、驱动、显示电路 8 4、总体电路设计和仿真分析 9 4.1、总体电路设计 9 4.2、仿真分析 11 4.2.1、整形电路 11 4.2.2、倍频电路 12 4.2.3、晶体振荡电路 12 4.2.4、分频电路 13 4.2.5、计数、译码、驱动、显示电路 14 5、各主要TTL集成电路功能器表 15 6、心得体会 15 参考文献 17 附录 17 附录I；总电路图 18 附录II：仿真图 19 附录III：元器件清单 20 1、绪论 本次课程设计是关于直流电动机转速测量。直流电动机是将直流电能转换为机械能的转动装置，具有良好的启动和调速性能。它是利用通电线圈产生旋转 磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。电动机能提供的 功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级。机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面。其中，转速是电动机极为重要的一个状态参数，通常用r/min表示，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况，它是关系测控效果的一个重要因素。 本次课程设计选用光电测速法，包括光电转换电路，整形电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路组成，电机转速的测量范围为600r/min~300000r/min，并用6位LED数码管显示出相应的电机转速。 2、方案的确定 目前测量直流电机转速的方式主要有两种。一种是将转速转化为模拟信号，对模拟信号进行测量。另一种是将转速信号转化为脉冲信号，然后用对脉冲信号的频率进行测量。 方案1： 如图1所示，由霍尔传感器、脉冲信号放大器、C8051-F060、7279、LED组成。通过霍尔传感器直接转换为脉冲信号，然后测量其频率值。 电机霍尔传感器脉冲信号放大器C8051-F0607279LED 电机 霍尔传感器 脉冲信号放大器 C8051-F060 7279 LED 图1 方案1 原理框图 控制器C8051F060主要完成转速脉冲的采集、16位定时计数器计数定时，片内集成的12位DAC0控制转速，通过7279显示接口芯片实现数码显示，最后将转速值显示在LED上。 方案2： 如图2所示，此方案由光电转换电路，整形电路，闸门电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，控制电路和计数、译码、驱动、显示电路组成。 光电转换电路 光电转换电路 整 形 电 路 闸 门 电 路 计数、译码、驱动、显示 电路 输入 信号 晶体 振 荡 器 电路 分 频 电 路 控 制 电 路 图2 方案2 原理框图 该方案是在电动机轴上直接安装一个圆盘，在圆盘上开15个均匀的小孔，当电动机旋转时，光源通过小孔投射到光敏三极管上，就产生了一序列的脉冲信号，经过整形电路将输入信号变成方波，再用四倍频电路使整形后的信号频率变为原来的四倍，然后使晶体振荡电路输出的波形经过216分频电路，二者进行信号计数、译码显示。 综合比较：方案1仿真时间较长的缺点。方案2则有抗干扰能力强、稳定性好，而且精度高的优点。所以综合考虑选择方案2。 3、工作原理、硬件电路的设计或参数的计算 电路的框图如图2所示，下面介绍各部分工作原理。 3.1、光电转换电路 光电转换电路是将电机转速转换成电信号。其原理是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。 如图3所示，在被测电机轴上安装一测试盘，圆盘上有15个均匀圆孔。测量盘一段是光源，另一端为光敏三极管，其中光敏三极管有 电流放大作用，受基极电路和电流控制，同时也受光辐射的控制，用于 温度补偿和附加控制等作用。当光束通过小孔时，投射到光