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正弦脉宽调制（SPWM）控制 2010-09-18 ylw527 + 关注献花(4) 为了使变压变频器输出交流电压的波形近似为正弦波，使电动机的输出 转矩平稳，从而获得优秀的工作性能，现代通用变压变频器中的逆变器都是 由全控型电力电子开关器件构成，采用脉宽调制(pulse width modulation, 简称 pwm ) 控制的，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才采用晶闸管变 频器。应用最早而且作为 pwm 控制基础的是正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation, 简称 spwm)。 ;负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的 spwm 波形 称作单极式 spwm。 ;波的频率也随之改变；降低调制波的幅值时，如图中的 ，各段脉冲宽度变 窄，输出电压的基波幅值也相应减小。 ; 图 3-5 三相桥式 pwm 逆变器的双极性 spwm 波形 图 5-20 中的 uao`、ubo`与 uco`是逆变器输出端 a、b、c 分别与直流电源中 点 o`之间的电压，o`点与负载的零点 o 并不一定是等电位的，uao`等并不代 表负载上的相电压。令负载零点 o 与直流电源中点 o`之间的电压为 uoo`， 则负载各相的相电压分别为 ; (3-3) 在图 3-5f 中绘出了相应的负载 a 相电压波形，ubo 和 uco 波形与此相似。 3.2 spwm 波的基波电压 对电动机来说，有用的是电压的基波，希望 spwm 波形中基波的成分越大越 好。为了找出基波电压，须将 spwm 脉冲序列波 u(t)展开成傅氏级数，由于 各相电压正、负半波及其左、右均对称，它是一个奇次正弦周期函数，其一 般表达式为 ;其中 δi 是第 i 个脉冲的宽度。把各脉冲起始和终了相位代入式(3-4)中， 可得 (3-6) 故 (3-7) 以 k=1 代入式(3-7)，可得输出电压的基波幅值。当半个周期内的脉冲数 n 不太少时，各脉冲的宽度 δi 都不大，可以近似地认为 sinδi/2≈δi/2， 因此 (3-8) 可见输出基波电压幅值 u1m 与各段脉宽 δi 有着直接的关系，它说明调节参 考信号的幅值从而改变各个脉冲的宽度时，就可实现对逆变器输出电压基波 幅值的平滑调节。 根据脉冲与相关段正弦波面积相等的等效原则可以导出 ; ;各种电力电子器件的开关频率受到其固有的开关时间和开关损耗的限制，全 控型器件常用的开关频率如下：双极型电力??体管(bjt) 开关频率可达 1~5khz，可关断晶闸管(gto)开关频率为 1~2khz，功率场效应管(p-mosfet) 开关频率可达 50khz，而目前最常用的绝缘栅双极晶体管(igbt)开关频率为 5～20khz。 定义载波频率 ft 与参考调制波频率 fr 之比为载波比 n(carrier ratio)，即 ;9; 图 3-6 所示是与表 3-1 相应的 f1 与 ft 的关系曲线。由图可见，在输出频率 f1 的不同频段内用不同的 n 值进行同步调制，使各频段开关频率的变化范围 基本一致，以适应功率开关器件对开关频率的限制。 ; 取整数，则 f1min=41hz,ftmin=41×90=3690hz。以下各段依此类推，可得 表 3-1 中各行的数据。 分段同步调制虽然比较麻烦，但在微电子技术迅速发展的今天，这种调制方 式是很容易实现的。 3.5 spwm 控制方法 采用高开关频率的全控型电力电子器件组成逆变电路时，先假定器件的开与 关均无延时，于是可将要求变频器输出三相 spwm 波的问题转化为如何获得 与其形状相同的三相 spwm 控制信号问题，用这些信号作为变频器中各电力 电子器件的基极(栅极)驱动信号。 原始的 spwm 是由模拟控制实现的。图 3-7 是 spwm 变压变频器的模拟控制电 路框图。三相对称的参考正弦电压调制信号 ura、urb、urc 由参考信号发生 器提供，其频率和幅值都可调。三角载波信号 ut 由三角波发生器提供，各 相共用。它分别与每相调制信号进行比较，给出“正” 的饱和输出或“零” 输出，产生 spwm 脉冲波序列 uda、udb、udc，作为变压变频器功率开关器件 的驱动信号。spwm 的模拟控制现在已很少应用，但它的原理仍是其它控制方 法的基础。 ;完全按照模拟控制的方法，计算正弦调制波与三角载波的交点，从而求出相 应的脉宽和脉冲间歇时刻， 生成 spwm 波形， 称为自然采样法(natural sampling)，如图 3-8 所示。在图中截取了任意一段正弦调制波与三角载波 的相交情况。交点 a 是发出脉冲的时刻，b 点是结束脉