第二章­连续时间系统的时域分析.ppt

§2.3 起始点的跳变;我们来进一步讨论 的条件。 ;当系统用微分方程表示时，系统从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数项。 ;1．电容电压的突变;例2-3-1;2．电感电流的突变;例2-3-2;配平的原理：t =0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡(其他项也应该平衡，我们讨论初始条件，可以不管其他项）;在 中 时刻有 ;数学描述;§2.4 零输入响应和零状态响应;一．起始状态与激励源的等效转换;电容器的等效电路;故电路等效为起始状态为零的电感L和电???源　　　　的并联。;二．系统响应划分; (1)自由响应：也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激 励形式无关。对应于齐次解。 ; 系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态值 决定的初始值求出待定系数。 ;几点说明;3. 同时由于零输入分量的存在，使响应的变化不可能只发生在激励变化之后，因而系统也是非因果的。这样可以说用常系数线性微分方程描述的系统只有在起始状态为零的条件下，系统才是线性时不变的，而且是因果的。 4.把起始状态等效成系统的激励，如电压源 和电流源 ，则对零输入响应而言也满足叠加性和均匀性，因而可以把常系数线性微分方程描述的系统的线性加以扩展。;三．对系统线性的进一步认识;§2.5 冲激响应和阶跃响应;系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 ;响应及其各阶导数(最高阶为n次) ;(2)h(t)解答的形式;二．阶跃响应;2．阶跃响应与冲激响应的关系;三．齐次解法求冲激响应（补充）;求冲激响应的几种方法;总结;§2.６卷积;一．卷积（Convolution）;二．利用卷积求系统的零状态响应;三．卷积的计算;卷积的图解说明;四．对卷积积分的几点认识;(3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 ;总结;§2.7 卷积的性质;一．代数性质;系统并联;系统级联;二．微分积分性质;三.与冲激函数或阶跃函数的卷积;§2.8 用算子符号表示微分方程;则：;对于算子方程：;进一步令;二．算子符号基本规则;简单的如：;二．用算子符号建立微分方程;系统的自然频率(特征根)：;三．传输算子概念;齐次微分方程：D(p)r(t)=0，特征方程： D(p)=0;例如