基本化工生产技术 控制系统简介 110305控制系统简介.pptVIP

控制系统简介 被控变量的分类（按照与生产过程的关系） 直接指标控制； 间接指标控制。 控制系统简介 精馏过程示意图 1—精馏塔；2—蒸汽加热器 苯-甲苯溶液的T-x图 苯-甲苯溶液的p-x图 举例 控制系统简介 从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中，压力往往需要固定。只有将塔操作在规定的压力下，才易于保证塔的分离纯度，保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下，精馏塔各层塔板上的压力基本上是不变的，这样各层塔板上的温度与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 控制系统简介 选择被控变量的原则 ① 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般是工艺过程中较重要的变量。 ② 被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。为维持其恒定，需要较频繁的调节。 ③ 尽量采用直接指标作为被控变量。当无法获得直接指标信号，或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 控制系统简介 选择被控变量的原则 ④ 被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。 ⑤ 选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。 ⑥ 被控变量应是独立可控的。 控制系统简介 复杂控制系统 在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节，控制环节或者其他环节的控制系统称为复杂控制系统。 常用的复杂控制系统有串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择控制系统、前馈控制系统等等。 串级控制系统 控制系统简介 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。 说明串级控制系统的结构及其工作原理 可延长炉子寿命，防止炉管烧坏； 可保证后面精馏分离的质量。 控制好温度 图13-1 管式加热炉出口温度控制系统 举例 1.几个串级控制系统中常用的名词 控制系统简介 主变量 工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 主对象 为主变量表征其特性的生产设备。 副对象 为副变量表征其特性的工艺生产设备。 主控制器 按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个控制器。 副变量 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。 控制系统简介 主回路 由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路。 副回路 由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路。 其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。 副控制器 几个串级控制系统中常用的名词 控制系统简介 图13-4　串级控制系统典型方块图 控制系统简介 2.系统的结构 串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统, 副回路是个随动系统。 在串级控制系统中,主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量,它是基于主,副变量之间具有一定的内在关系而工作的。 控制系统简介 选择串级控制系统的副变量一般有两类情况： 一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量; 另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的波动,减小对主变量的影响。 控制系统简介 举例 通过这套串级控制系统，能够在塔釜温度稳定不变时，蒸汽流量能保持恒定值，而当温度在外来干扰作用下偏离给定值时，又要求蒸汽流量能作相应的变化，以使能量的需要与供给之间得到平衡，从而保持釜温在要求的数值上。 　精馏塔塔釜温度串级控制系统 1—精馏塔；2—再沸器 控制系统简介 (1)干扰作用于副回路 F2引起θ2变化，控制器T2C及时进行控制，使其很快稳定下来； 如果干扰量小，经过副回路控制后，F2一般影响不到温度θ1； 如果干扰量大，其大部分影响为副回路所克服，波及到被控变量温度θ1再由主回路进一步控制，彻底消除干扰的影响，使被控变量回复到给定值。 2.系统的特性 控制系统简介 (2)干扰同时作用于副回路和主对象 在干扰作用下，主、副变量的变化方向相同。 控制系统简介 主、副变量的变化方向相反，一个增加，另一个减小。 控制系统简介 在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程。副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。因此，在串级控制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。 小结 控制系统简介 高级控制系统 高级控制系统的主要特征： ①被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互相