机器人新版创新灭火比赛规则.docxVIP

PAGE PAGE # 附件 2 机器人灭火竞赛规则 一、任务 机器人灭火竞赛项目是模拟现实消防队员处理城市环境多幢建筑 物火警的过程。 消防站、建筑物位置、火警点位置，将在比赛前公布 （选 手全部检录完毕进入比赛区域后，由现场抽签决定 ） 。 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的城 市里运动，找到代表建筑物里火警点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑 灭。 小学组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，无回家模式要 求。 初中组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，有回家模式要 求。 二、标准 竞赛场地 竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给 定尺寸基本相同，但允许有 2cm 范围内制作误差。 模拟城市大小为 240cm*240cm（ 内径），城市的外周城墙高 33cm ， 材质为木质，墙壁厚度 1.5 —2.5 厘米。城墙内侧为白色。竞赛场地地 板为黑色的光滑木制表面，由 2cm 宽的白色线条分割成 16 个 60cm*60cm 正方形格子，在不连续区域小于 0.5cm 水平误差。 在其中 4 个格子上，会摆放建筑物， 其大小为 60cm*60cm（ 外径 ）， 高 33cm ，材质为木质。内外墙壁为白色，墙壁厚度 1.5 — 2.5 厘米。 其中一面从右侧 （从建筑物内的视角 ）起有一个 46cm 的缺口即建筑物入 口。由抽签决定场地布局后