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2019 年度国家科学技术奖提名项目信息公示 一、项目名称 海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化 二、项目简介 海上大型绞吸疏浚装备是海洋国防建设无可替代的大国重器，是海洋资源开 发、一带一路港口建设等国家战略任务和重大工程的紧迫需求， 具有设备系统多、功率密度大、布置紧凑、专业性强、工况多变等特点，总装设计制造技术极其复杂，核心技术长期被西方国家垄断和封锁。 2000 年以来，上海交通大学联合中交疏浚等行业主力单位组成产学研用团队， 攻克了挖掘破碎、 可靠定位、远距输送、集成监控、总装设计制造等“卡脖子”难题，创新成果如下： 1．构建海底高强度岩礁的快速挖掘破碎技术，解决大功率挖岩绞刀、长轴倾 斜驱动系统的重载作业与抗强冲击等难题， 研制 7800 千瓦级重型挖岩绞刀、 40 米超长挖掘驱动系统和重载多层复杂结构绞刀架等攻坚利器，突破远海坚硬环礁挖 掘的“禁区”，满足了国家战略工程“挖得快”的需求。 2．突破复杂海况下漂浮装备重载作业可靠定位技术，构建“挖掘—主体—定位”的多体耦合动力学分析方法， 首创远海钢桩台车稳定定位和绞刀轨迹精准控制系统，抗浪能力提高一倍，保障恶劣海洋环境中 “定得稳”的疏浚作业需求，创造连续作业 180 天的世界纪录。 3．攻克岩礁物料超远距离连续高浓度输送技术，研制出可输送 0.5 米大岩礁块的大通道高效泥泵和多介质低阻力管道输送系统， 解决大块物