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平面机构的自由度和速度分析至绘制出下图机构的机构运动简图答案至指出下图机构运动简图中的复合铰链局部自由度和虚约束计算各机构的自由度解滚子是局部自由度去掉解滚子是局部自由度去掉解解解滚子是局部自由度去掉解滚子时局部自由度去掉右端三杆组成的转动副复合铰链下端两构件组成的移动副去掉一个解最下面齿轮系杆和机架组成复合铰链解第章平面连杆机构试根据所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构双曲柄机构还是双摇杆机构以最短的做机架时双曲柄机构整转副以最短杆相邻杆作机架是曲柄摇杆机构整转副不存在整转副是双摇杆
平面机构的自由度和速度分析
1-1 至 1-4 绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5 至1-12 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的 自由度。
1-5 解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 pl 8 ph 1 F=3 X 6-2X 8-1=1
1-6 解 滚子是局部自由度，去掉
n 8 Rl 11 Rh 1 F=3 X8-2X11-1=1
1-7 解 n
8 Rl
11
Rh 0 F=3 X8-2X 11=2
1-8 解 n
6 Rl
8
Rh 1 F=3 X6-2X8-1=1
1-9 解 滚子是局部自由度，去掉
n 4 R 4 R 2 F=3 X 4-2
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