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电机扭矩计算 电机力矩的定义：垂直方向的力*到旋转中心的距离 1、 电动机有一个共同的公式： P=M*N/9550 P为功率，M为电机力矩（也称扭矩），N为电机转速，当M和N都为额定 值时，电机的功率也是额定功率，额定是指电机能够长期工作的极限值 2、 瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值，和额定没有关系， 具体说，这个值可以超过额定扭矩，如果此时电机速度为额定时，电机可能会出 现功率过载，这个过载只能持续很短的时间，这个时间取决丁电机设计。 3、 变频器的功率一般要大丁等丁三相异步电动机，但这还不够，还需要变频器 输出的额定电流和过载电流都要大丁等丁电机所需的额定值或最大值， 以保证电 机能出足够的力矩（额定和瞬态力矩），否则可能出现变频器无法带动电机和负 载的情况。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。 每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。 电机总的回转角与输入脉冲数成 正比例，相应的转速取决丁输入脉冲频率 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制 步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用丁机电 一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大丁负载所需的功率 。而在选 用功率步进电机时，首先要计算机