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dsp调试can一点心得 dsp调试can一点心得 调试的过程也就是学习的过程，无前人领路，只有自己摸索， 不免要耗费更多的时间和精力，从看书到调试到完全调通，用了差不多一星期的时间， 当然不是全满，嘿嘿，偶尔还是要玩玩，在这里总结一下，脑子不好用，日后必定就忘记了这宝贵的经历。 1：如何配置can的问题 首先要按照书上所讲的做基本配置， （ECanaShadow == ECanaRegs） GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1; //定义为can功能 GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; //定义为can功能 ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; //定义为can发送功能 ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; //定义为can接收功能 然后再不使能邮箱的情况下作如下设置：ECanaRegs.CANME.all = 0; //不使能邮箱 ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000; /*0~15 is TX,16~31 is RX*/ 设置邮箱ID号： /*发送邮箱的ID号*/ ECana