工学传感器原理及工程应用第三数字式传感器.pptxVIP

第13章 数字式传感器 ;数字式传感器是能够把被测模拟量直接转换为数字量输出的装置，可直接与计算机系统相连。 数字式传感器具有以下优点： 测量精度和分辨率高； 抗干扰能力强，稳定性好； 易于和计算机连接，便于信号处理和实现自动化测量； 适宜于远距离传输。;分类： 脉冲输出式：栅式数字传感器、感应同步器、增量编码器； 编码输出式：绝对编码器； 频率输出式； 本章讲述常用的数字式传感器 光栅传感器 旋转式光电编码器;内容;13.1 光 栅 传 感 器 ;把两块栅距相等的光栅（光栅1、光栅2）面向对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角θ，如图13-2所示，这样就可以看到在近于垂直栅线方向上出现明暗相间的条纹，这些条纹叫莫尔条纹。由图13 - 2可见，在a - a线上，两块光栅的栅线重合，透光面积最大， 形成条纹的亮带， 它是由一系列四棱形图案构成的；在b- b线上，两块光栅的栅线错开，形成条纹的暗带，它是由一些黑色叉线图案组成的。 ;莫尔条纹形成的原理;横向莫尔条纹的斜率;(1) 位移的放大作用 当光栅每移动一个光栅栅距W时， 莫尔条纹也跟着移动一个条纹宽度BH，如果光栅作反向移动，条纹移动方向也相反。莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为 ; （2） 莫尔条纹移动方向 如光栅1沿 着刻线垂直方向向右移动时，莫尔条纹将 沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光 栅1向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅 线向下移动。 因此根据莫尔条纹移动方 向就可以对光栅1的运动进行辨向。  (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。 ;13.1.2 光栅传感器的组成 光栅传感器作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。 光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移量）转换成相应的电信号； 光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。 ; 1. 光栅读数头 光栅读数头主要由标尺光栅、指示光栅、光路系统和光电元件等组成。 标尺光栅的有效长度即为测???范围。 指示光栅比标尺光栅短得多，但两者一般刻有同样的栅距，使用时两光栅互相重叠，两者之间有微小的空隙。 标尺光栅一般固定在被测物体上，且随被测物体一起移动，其长度取决于测量范围，指示光栅相对于光电元件固定。;光栅的光路;（1）透射式光路;（2）反射式光路; 前面分析的莫尔条纹是一个明暗相间的带。从图13-2看出，两条暗带中心线之间的光强变化是从最暗到渐暗，到渐亮，一直到最亮，又从最亮经渐亮到渐暗， 再到最暗的渐变过程。 主光栅移动一个栅距W，光强变化一个周期，若用光电元件接收莫尔条纹移动时光强的变化，则将光信号转换为电信号，接近于正弦周期函数.; 通过前面的分析知道，主光栅每移动一个栅距W，莫尔条纹就变化一个周期2π，通过光电转换元件，可将莫尔条纹的变化变成电信号，电压的大小对应于莫尔条纹的亮度，它的波形近似于一个直流分量和一个正弦波交流分量的叠加。 ;将该电压信号放大、整形使其变为方波，经微分电路转换成脉冲信号，再经过辨向电路和可逆计数器计数，则可在显示器上以数字形式实时地显示出位移量的大小。 位移量为脉冲数与栅距的乘积：;式中： uo——光电元件输出的电压信号；  Uo——输出信号中的平均直流分量；  Um——输出信号中正弦交流分量的幅值。 ; 2. 光栅数显表 光栅读数头实现了位移量由非电量转换为电量，位移是向量， 因而对位移量的测量除了确定大小之外，还应确定其方向。 为了辨别位移的方向，进一步提高测量的精度，以及实现数字显示的目的，必须把光栅读数头的输出信号送入数显表作进一步的处理。光栅数显表由整形放大电路、细分电路、辨向电路及数字显示电路等组成。 ;光栅传感器;国内常用规格（长光栅）;2.光栅测量系统（光栅读数头）;光栅传感器的结构;光栅传感器光源;光电元件 ; 光栅种类很多，按工作原理分为物理光栅和计量光栅两种，前者用于光谱仪器，作色散元件，后者用于精密位移测量和精密机械自动控制等。计量光栅又分为长光栅和圆光栅。; 根据栅线形式不同，分为黑白光栅和闪耀光栅。黑白光栅是只对入射光波的振幅或光强进行调制的光栅，亦称幅值光栅；闪耀光栅是对入射光波的相位进行调制，亦称相位光栅。 根据光线的走向，长光栅又分为透射光栅和反射光栅。透射光栅是将栅线刻制在透明材料上，如光学玻璃和制版玻璃；反射光栅则将栅线刻制在具有强反射能力的金属上，如不锈钢或玻璃镀金属膜。前者使光线通过光栅后产生明暗条纹