中鸣3D虚拟迷宫机器人.pdf

2018 年遵义市赛中鸣 3D 仿真规则 虚拟迷宫机器人 一、竞赛目标 通过机器人搭建， 培养参赛选手的动手和结构设计能力； 通过程 序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。 二、竞赛范围 小学组，初中组。 三、竞赛环境 1．软件环境： （1）操作系统： Windows XP或者Windows 7旗舰版。 （2 ）比赛系统：中鸣 3D仿真教育软件贵州版。 2．硬件环境： （1）电脑硬件最低配置： CPU P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M 以 上( 推荐 CPU PE5200、内存 2G、64M显卡 ) 。 （2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台）。 四、竞赛场地 1．场地示意图 2．场地由 9 ×9 个边长为 28 个积木单位的正方形房间构成，每个房 间至少有一个方向没有隔墙、与相邻房间连通。 3．比赛起点位于红色区域 Start ，终点位于绿色区域 End。 4．起点至终点间有黑色轨迹线连接。 5．每个组别的难度会略有不同， 场地的元素和结构可以参考场景图。 其中初中组会随机在两个抽取的必进房间口正中间，摆放 x 、y 、z 大小为 5 的圆锥体，挡住进口，可参照地图（摆放允许有误差），一 旦现场学生抽取确定统一发放比赛地图。 五、竞赛规则 1．机器人：机器人必须在 22×22 ×22 个积木单位以内（不能超过 Start 矩形区域），只能有 1 个主控器、 2 个马达、传感器不限。 2．参赛队伍：每支参赛队伍须由 1名成员组成。 3．到达区域：在图示中共有 1-10 个房间区域， 其中 3 和 7 为必须进 入区域，另外分组别参赛学生现场抽取到达任务区域，抽取数量为： 小学组 0 个，初中组 2 个。 4．区域房间开口方向（ 3 和 7 房间除开 ）：学生抽取出必进房间区 域后，再继续抽取出 1 个开口方向， 上、下、左、右只保留一个进口， 其余封闭（ 9 号区域只抽下或者右两个方向的进口）。 （比如：1 号 位置区域，原图进口为上 ，现在抽取为右进口则变为 ） 5．竞赛任务： （1）以一次起点到终点为主线运行， 机器人从场地指定区 （图中Start 区域）出发（机器人身体部分不能超出 Start 区域），沿途进入任务 区域，最后到达指定的安全出口（图中 End 区域），即表示完成所有 任务。 （由于使用中鸣仿真贵州版本，到达终点，学生需要立即点击 停止按钮，只要机器人身体部分进入终点区域即表示达到终点。） （2）完成所有任务，机器人运行中进入任务房间区域（ 1 个积木单 位的房间中心时），即可加时间分：总时间 - 实际用时。 (4 ）未完成任务，不计时间分，只记录到达 A—— E 的区域分。 6．竞赛时长： （1）机器人搭建、编程、调试及向裁判展示结果： 1.5 小时。 （2）每次 3D 仿真任务时限：系统时间 60 秒。 六、竞赛终止 1．学生需要立即点击停止按钮，仿真停止计时即终止。 2．比赛没有进展，无有效动作，系统时间超过 20 秒。 3．未能在规定时间内完成任务。