任务1.2用plc改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路.docxVIP

任务 用 PLC 改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路 1.2.1 任务描述 下图 1-2-1 是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路和辅助电路两部分 组成，能够实现异步电动机的点动运行和连续运行， 此外该电路还具有短路保护和过载保护 的功能。 现利用三菱 FX 系列 PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路，要求不改变原 先的控制面板， 保持系统原有的外部特性， 即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操 作习惯。 任务中要求电机点动运行按钮、 连续运行按钮、 停止按钮以及过载保护常闭触点与 改造前一致。 QS FU2 L1 1 L2 FR 0 L3 2 FU1 SB1 3 KM SB3 SB2 5 FR KM 4 KM M 3 图 1-2-1 三相异步电动机点动与连续混合控制线路 1.2.2 任务目标 1、能根据控制要求分配 PLC的输入输出端口； 2、会根据输入输出端口完成线路的连接； 3、能选择 PLC指令完成梯形图程序的编写，掌握辅助继电器 M 的使用方法； 4、会上电调试程序功能。 1.2.3 任务分析与实施 一、硬件线路 1．系统输入输出信号分析 根据图 1-2-1 的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动 运行和连续运行的控制信号，分别由按钮 SB1、SB2 和 SB3 提供；二是三相异步电动机的过 载检测信号，由热继电器 FR 的常闭触点提供。 系统需提供一个输出信号，用于驱动接触器 KM，使三相异步电动机实现点动运行和连 续运行。 根据上述分析， PLC的 I/O 端口分配如表 1-2-1 所示。 表 1-2-1 I/O 端口分配表 输入信号 输出信号 名称 符号 输入地址 功能类型 名称 符号 输出地址 保护 热继电器 FR X000 执行 接触器线圈 KM Y000 常闭触头 停止按钮 SB1 X001 控制 点动运行按钮 SB2 X002 连续运行按钮 SB3 X003 2．硬件线路的设计 硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图 1-2-2 所示。 U V W FU1  L N E P M O FR SB1 SB2 SB3 C L N 24V COM X0 X1 X2 X3 KM 三菱 FX2N —48MR FR COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 Y4 Y5 Y6 M L KM 3 N 图 1-2-2 三相异步电动机点动与连续混合控制 PLC控制线路 二、控制程序 1．PLC程序编写 （ 1）直译法 （将继电—接触器控制线路直接转换成梯形图程序） 三相异步电动机点动与连续混合电路的梯形图控制程序如图 1-2-3 所示。 U 1 V FR 0 2 SB1 3 SB3 SB2 5 KM 4 KM 图 1-2-3 三相异步电动机点动与连续混合的梯形图控制程序（直译法） 2）经验法 经验法主要是基于程序功能要求， 按照功能先后顺序逐步编写， 它在简单程序的设计上非常奏效，它具有快速性、简单性等优点。 步骤 1：点动与连续控制状态过渡 指令描述 ● X002 闭合， 辅助继电器 M0 得电； （点动控制 ） ● X003 闭合， 辅助继电器 M1 得电自锁； （连续控制 ） ● X000 或 X001 断开，辅助继电器 M1 失电。 步骤 2：增加控制输出 ● M0 或 M1 常开触点闭合，输出继电器 Y000 得电。 说明： 用辅助继电器 M 标志设备的运行状态， 是辅助继电器 M 最为典型的应用。 通过辅助继电器 M 的中转，使编程变得相对简单。 2．PLC程序调试 1）把直译法中的梯形图程序写入 PLC 中，按照表 1-2-2 所示的步骤进行调试，结果表 明该程序无法实现点动与连续混合控制， 错误现象为：按下 SB2 电机得电运行，松开 SB2 电机继续保持得电状态。 错误原因为： PLC梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路 采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。 2）把经验法中的梯形图程序写入 PLC 中，按照表 1-2-2 所示的步骤进行调试，调试结 果正确无误。 表 1-2-2 调试步骤表 步骤 程序功能 操作内容 正常现象 1 电机点动运行 按下 SB2 接触器 KM 得电，电机运行 2 电机停止运行 松开 SB2 接触器 KM 失电，电机停止 3 电机连续运行 按下 SB3 接触器 KM 得电，电机运行 4 电机停止运行 按下 SB1 接触器 KM 失电，电机停止 5 电机过载保护 电机运行时按下热继电器测试键 接触器 KM 失电，电机停止 1.2.4 任务拓展 现要求使用 PLC改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路， 其电气控制线路如 图 1-2-4 所示。改造完成后应具有以下控制功