机电一体化习题和答案.docx

＜机电一体化复习题和答案＞ 一.填空 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、 执行器 、 传感器 、计算机 和 五部分。 2传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和重复度 等。 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。 6?谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生 器 。 直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大 无刷直流伺服电动机的优点是 无换向器 、可控性好和稳定性好 等。 机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合; 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与 输入量 的变化量的比值。 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容 变化的装置。 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 内循环 和 外循环 两种。 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。 步进电机的步距角指在 电脉冲 的作用下，电机转子转过的角位移。 直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压 一定时， 转矩 与 转速 之间的关系； 调节特性指在 负载转矩 一定时， 电枢电压 与 转速 之间 的关系。 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向 _相 同 。 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其 输出量 的差别。 19、 压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。 20、 若 max是传感器的最大非线性误差、 yFS为输出量的满刻度值， 则传感器的线性度可 表示为 max / yFS。 21、 在机电一体化产品的功能原理方案设计中， 其功能元的组合方式常用的有串联结构、 并 联结构和 环形 三种形式。 22、 在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角 会随轴向载荷大小的变化而变化。 23、 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系， 应按 输出轴的转矩误差最 小 原则分配其各级传动比。 二.选择题 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案， 并将其字母标号填入题干的括号 内 1. “机电一体化”这一名词产生于 20世纪，其产生的年代为 （A ） 70年代 B. 50年代 “机电一体化”在国外被称为 Machine B. Electronics 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 提供动力 B.传递运动 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为 C. 40年代D. 80年代(C)C. C. 40年代 D. 80年代 (C) C. Mechatronics D. A和 B (D) C.传递动力 D. A B和C (A) C.渐开线 D.摆线 (A) 5.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 机械特性 调节特性 力矩特性 转速特性 (B)A.径向间隙 (B) A.径向间隙 B.轴向间隙 C.预应力 D. A和 B 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 (D (D) 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18 A. A. 60° B. 45° C. 0 ° D. 90 (C)若x为传感器的输入量， y (C) B. x C. y d. I y x x 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 （B） 2 B. 1 2 B. 1 MCS — 51的每个机器周期包含状态周期数为 A. 12 B. 24 在滚珠丝杠副的标准中，最高的精度等级是 A. 1级 B. 10级 光栅式位移传感器的栅距 W莫尔条纹的间距 A C W c W A. B — B. B — C. 3 D. 4 (D) C. 10 D. 6 (A) C. 7级 D. C级 B和倾斜角B之间的关系为 (A) f W B ’ lW C. B — D. 1.5 (C)涡流式B.自感型C.互感型D.可变磁阻式在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的(B (C) 涡流式 B.自感型 C.互感型 D.可变磁阻式 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 (B) A.开环控制 B. C 和 D C.全闭环控制 D.半闭环控制 差动变压器式电感传感器属于 (A)A (A) A. 90° B. 0° C. 45° D. 60° 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （A） A.不变 B.变长 C.变短 D.几乎不变 Mec