2021年电大机电一体化系统复习题汇总.doc

《机电一体化系统》期末复习题 填空题 控制及信息处理单元通常由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。 机电一体化是从系统见解出发机械技术 检测技术 伺服技术信息技术等在系统工程基础上有机加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立一门新科学技术。 机电一体化产品按用途能够划分为民用机电一体化、办公机电一体化 和　产业机电一体化 产品。 机电一体化系统设计质量管理关键表现在质量目标管理 、实施可行性设计和进行设计质量评审三个方面。 机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性 和 快速响应性-等方面要求。 机电一体化机械系统设计关键包含两个步骤静态设计、动态设计。 在机电一体化系统驱动装置中，在前向通道闭环之内步骤，其误差低频分量对输出精度基础无影响，而误差高频分量-影响系统输出精度。 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包含性能指标 系统功效 使用条件 经济效益 机电一体化系统中常见轴承包含滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。 机电一体化系统通常由机械本体 动力和驱动、接口、实施机构 传感器检测部分 控制及处理部分等部分组成。 在机电一体化中传感器输出电信号参量形式能够分为: 电压输出 电流输出 频率输出三种形式。 机电一体化产品中需要检测物理量分成电量和非电量两种形式。 机电一体化机械系统应含有良好侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 并满足小型、轻量等要求。 机电一体化关键是（控制器） 机电一体化技术归纳为机械技术 检测传感技术 信处理技术 自动控制技术 伺服传动技术和系统总体技术六个方面。 从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。 确定机电一体化系统设计方案方法有替换法 、整体法、组正当。 下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案常见方法（部分设计法） A 替换法 B 整体设计法 C 组正当 衡量机电一体化系统可靠性高低数量指标有概率指标和寿命指标。 市场估计关键包含定时估计 和定量估计方法。 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比分配应遵守前小后大 标准。 当负载折算到电机轴上惯量等于转子惯量 时，系统能达成惯性负载和驱动力矩最好匹配。 机械传动系统中，影响系统传动精度误差可分为传动误差 和回程误差两种。 步进电动机又称电脉冲马达是经过脉冲数量决定转角位移一个伺服电动机。 对于交流感应电动机其转差率s范围为0<s<1。 PWM指是脉宽调制。 PD称为百分比积分控制算法。 在数控系统中复杂连续轨迹通常采取插补方法实现。 对伺服系统技术要求是 系统精度 、稳定性 、响应特征、工作频率。 计算机控制系统类型包含 分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。 为提升闭环系统稳定性，应增大实施装置固有频率 和系统阻尼能力 。 对于实施装置，选择较大传动比可使系统相对阻尼系数增大，有利于系统稳定性。 对于线性控制系统，若要求在达成高精度同时减小定位时间，则必需提升系统固有频率 。 步进电机驱动电源由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器组成。 由矩频特征曲线可知，步进电机最大动态转矩小于最大静转矩，并伴随脉冲频率升高而降低。 目前，广泛采取直流伺服电机驱动电路有线性直流伺服放大器 和脉宽调制放大器 两种。 交流异步电动机转速和电源频率、磁极对数和转差率相关。 液压系统伺服控制元件关键有电液百分比阀和电液伺服阀。 评定定位系统关键性能指标是定位精度 和定位时间。 对于只进行二维平面作业工业机器人只需要三个自由度，若要使操作含有随意位姿，则工业机器人最少需要多个自由度（六个）。 计算机系统总线（信号线）有数据总线、地址总线和控制总线等三类。 第一条标准微机总线是S－100总线，而?Multi（或STD、STE）总线可支持多CPU并行工作。 开关量输入/输出模板经典接口由总线接口逻辑?、I/O功效逻辑和I/O电气接口所组成。 经典开关量I/O模板I/O电气接口关键功效有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动?。 通常多路A/D转换模板由多路开关、采样保持器、转换器和总线接口逻辑所组成。 选择A/D模板关键依据是采样精度、采样速度和?成本。 A/D转换接口属于(检测通道)。 和A/D转换模板不一样，在多路D/A转换模板中，需要多个D/A转换器，各通道D/A有效数据由通道选择器产生信号来决定。 在工业过程控制系统中，计算机指令进行D/A转换后，须经过信号调理步骤才能驱动实施机构。 通常，传感器由敏感元件、转换元件和基础转换电路所组成。 传感器分类方法关键有按被测物理量、按工作原理、按转换能量情况、按工作机理、按转换过程可逆是否、和　按输出形式。 传感器关键静态特征指标有灵敏度、线性度、反复性和迟滞。 数字式传感器动