单元三音电子控制转向系统检修.ppt

单元三电子控制转向系统检修;学习情境;单元三主讲内容;生产任务　电控转向系统助力不足或失效故障检修;３、工作目标与要求 （１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电控转向系统的结构类型。 （４）能认识所检修电控转向系统的零部件，口述电控转向系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修车辆电控转向系统故障原因和修复方案。 （６）能按规范的步骤，完成电控转向系统主要零部件的拆卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。;相关知识;普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＥＰＳ）。电子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统两类。;3.1 液压式电控动力转向系统;3.1.1 流量控制式ESP;２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ 图３—２所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度传感器、电子控制单元和控制开关等部件。在转向油泵与转向器之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。;图３—３所示为流量控制式动力转向系统的构成。;3.1.2 反力控制式ＥＰＳ;２、工作原理 （１）汽车静止或低速行驶时。如图３—８所示，汽车在低速范围内运行时，ＥＣＵ输出一个大的电流，使电磁阀的开度增加，由分流分出的液体流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。油压反力室的压力减小??柱塞推动控制阀杆的力减小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。;;（２）汽车中、高速行驶时。如图３—９所示，此时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时，ＥＣＵ输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求一个更大的转向操纵力，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。;;（３）中高速直行状态。车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。;3.1.3 阀灵敏度控制式ＥＰＳ;3.2 电动式动力转向系统;3.2.1 基本结构和工作原理;电动式动力转向系统的基本原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、转矩及转向角信号，由ＥＣＵ控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。;3.2.2 主要部件的结构及工作原理;２、电动机 转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。图３—１５所示为一种比较简单实用的正反转控制电路。;ａ１、ａ２为触发信号端。从电子控制单元得到的直流信号输入到ａ１、ａ２端，用以触发电动机产生正反转。当ａ１端得到输入信号时，晶体管Ｔ３导通，Ｔ２管得到基极电流而导通，电流经Ｔ２管的发射极和集电极、电动机Ｍ、Ｔ３管的集电极和发射极搭铁，电动机有电流通过而正转。当ａ２端得到输入信号时，晶体管Ｔ４导通，Ｔ１管得到基极电流而导通，电流经过Ｔ１管的发射极和集电极，电动机Ｍ、Ｔ４管的集电极和发射极搭铁，电动机有反向电流通过而反转。控制触发信号端的电流大小，就可以控制电动机通过电流的大小。;３、电磁离合器 图３—１６所示为电磁离合器的结构。当电流通过滑环进入离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。;４、减速机构 目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图３—