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脉冲响应函数辨识 * * 记： 3.3 在线参数辨识的卡尔曼滤波算法 对于状态变量表达式，状态变量(即过程参数变量)可以用卡尔曼滤波估计器KFE(Kalman Filtering Estimator)进行估计，从而实现对过程参数进行辨识。其算法如下： Example: Kalman Filtering for Parameter Identification 作业二：线性定常离散系统参数辨识 给定系统传递函数： 考虑系统输出加有白噪声的情况，试分别用普通最小二乘方法、递推最小二乘方法方法和KFE方法对系统的参数进行辨识。 当初始条件为零，输入r(t)单位脉冲时，R(s)=1，则有：
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