实验四---双闭环三相异步电动机串级调速系统.pdf

南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 自动化121 班 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验四 双闭环三相异步电动机串级调速系统 一．实验目的 1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2 ．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3 ．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二．实验内容 1．控制单元及系统调试 2 ．测定开环串级调速系统的静特性。 3 ．测定双闭环串级调速系统的静特性。 4 ．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方 法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变 电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方 法。 本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器 ASR ，电流调节器 ACR ，触发装置GT ，脉冲放大器MF ，速度变换器FBS ，电流变换器FBC 等组成，其系统 原理图如图 72 所示。 四．实验设备和仪器 1 MCL 系列教学实验台主控制屏。 2 MCL—18 组件（适合 MCL— Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3 MCL—33 组件或 MCL—53 组件（适合 MCL— Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4 ．电机导轨及测速发电机、直流发电机 5 MEL—03 三相可调电阻器(或自配滑线变阻器 450 ，1A) 6 ．绕线式异步电动机 7 MEL—11 组件 8 直流电动机 M03 9 ．双踪示波器。 10．万用表 五．注意事 1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时， 必须使晶闸管逆变角β处于βmin 位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少， 电机平稳加速。 2 ．本实验中，α角的移相范围为90 °～150°，注意不可使α＜90 °，否则易造成短 路事故。 3 ．接线时，注意绕线电机的转子有4 个引出端，其中 1 个为公共端，不需接线。 4 ．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把 ASR 的RP3 电位器逆时针 旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的 “5 ”、 “6 ”端接入可调电容（预置 7 μF ）。 5 ．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A ）。 6 ．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。逆变变压器采用MEL-03 三相芯式变压 器的高压绕组和中压绕组，注意不可接错。 7 ．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复 位开关 SB1、SB2 即可正常工作。 8．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。 9 ．起动电机时，需把MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 10．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的 给定为零。 11．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 12．绕线式异步电动机：P =100W ，U =220V ，I =0.55A ，n =1350 ，M =0.68 ，Y 接。 N N N N N 六．实验方法 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a ）用示波器观察MCL—33 （或MCL—53 ）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅值 相同的双脉冲；将 G 输出直接接至 Uct ，调节Uct ，脉冲相位应是可调的。 0 （b ）将面板上