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1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点 P(x,y) 是平面直角坐标系中的任意一点 , 在变换的作用下 , 点 P(x,y) 对
应到点 , 称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 , 简称伸缩变换 .
极坐标系的概念
极坐标系
如图所示 , 在平面内取一个定点 , 叫做极点 , 自极点引一条射线 , 叫做极轴 ; 再选定一个长度单位 , 一个角度单位 ( 通常取弧度 ) 及其正方向 ( 通常取逆时针方向 ), 这样就建立了一个极坐标系 .
注: 极坐标系以角这一平面图形为几何背景 , 而平面直角坐标系以互相垂直
的两条数轴为几何背景 ; 平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,
而极坐标系则不可 . 但极坐标系和平面
直角坐标系都是平面坐标系 .
极坐标
设 M是平面内一点 , 极点与点 M的距离 |OM|叫做点 M的极径 , 记为 ; 以极轴为始边 , 射线为终边的角叫做点 M的极角 , 记为 . 有序数对叫做点 M的极坐标 , 记作 .
一般地 , 不作特殊说明时 , 我们认为可取任意实数 .
特别地 , 当点在极点时 , 它的极坐标为 (0, )( ∈ R). 和直角坐标不同 , 平面内
一个点的极坐标有无数种表示 .
如果规定 , 那么除极点外 , 平面内的点可用唯一的极坐标表示 ; 同时 , 极坐标
表示的点也是唯一确定的 .
极坐标和直角坐标的互化
互化背景 : 把直角坐标系的原点作为极点 ,x 轴的正半轴作为极轴 , 并在两种坐标系中取相同的长度单位 , 如图所示 :
互化公式 : 设是坐标平面内任意一点 , 它的直角坐标是 , 极坐标是 (), 于是极坐标与直角坐标的互化公式如表 :
点 直角坐标 极坐标
互化公式
在一般情况下 , 由确定角时 , 可根据点所在的象限最小正角 .
常见曲线的极坐标方程
曲线 图形 极坐标方程
圆心在极点 , 半径为 的圆
圆心为 , 半径为的圆
圆心为 , 半径为的圆
(1)
过极点 , 倾斜角为 的直线
(2)
过点 , 与极轴垂直的直线
过点 , 与极轴平行的直线
注 : 由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一 , 即都表示同一点的坐标 , 这与点的直角坐标的唯一性明显不同 . 所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式 , 只要求至少有一个能满足极坐标方程即可 . 例如对于极坐标方程点可以表示为等多种形式 , 其中 , 只有的极坐标满足方程 .
二、参数方程
参数方程的概念
一般地 , 在平面直角坐标系中 , 如果曲线上任意一点的坐标都是某个变数的
函数① , 并且对于的每一个允许值 , 由方程组①所确定的点都在这条曲线上 , 那么
方程①就叫做这条曲线的参数方程 , 联系变数的变数叫做参变数 , 简称参数 , 相对
于参数方程而言 , 直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程 .
参数方程和普通方程的互化
曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式 , 一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程 .
如果知道变数中的一个与参数的关系 , 例如 , 把它代入普通方程 , 求出另一个变数与参数的关系 , 那么就是曲线的参数方程 , 在参数方程与普通方程的互化中 , 必须使的取值范围保持一致 .
注:普通方程化为参数方程, 参数方程的形式不一定唯一。 应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数, 如果选用的参数不同, 那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
3.圆的参数
如图所示,设圆的半径为, 点从初始位置出发, 按逆时针方向在圆上作匀速圆周运动,设,则。
这就是圆心在原点,半径为的圆的参数方程, 其中的几何意义是转过的角度。
圆心为,半径为的圆的普通方程是,
它的参数方程为:。
4.椭圆的参数方程
以坐标原点为中心, 焦点在轴上的椭圆的标准方程为其参数方程为, 其中参数称为离心角;焦点在轴上的椭圆的标准方程是其参数方程为其中参数仍为离心角,通常规定参数的范围为∈ [0 ,2)。
注:椭圆的参数方程中, 参数的几何意义为椭圆上任一点的离心角, 要把它和这一点的旋转角区分开来, 除了在四个顶点处, 离心角和旋转角数值可相等外(即在到的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当时,相应地也有,在其他象限内类似。
5.双曲线的参数方程
以坐标原点为中心, 焦点在轴上的双曲线的标准议程为其参数方程为, 其中焦点在轴上的双曲线的标准方程是其参数方程为
以上参数都是双曲线上任意一点的离心角。
6.抛物线的参数方程
以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线的参数方程为
7.直线的参数方程
经过点,倾斜角为的直线的普通方程是而过, 倾斜角为的直线的参数方程为。
注:直线参数方程中参数的几何意义: 过定点,倾斜角为的直线的参数方程为,其中表示直线上以定点为起点,
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