机械设计基础概论.doc

PAGE PAGE 23 第一章 机械设计基础概论 第一节 机械的概念 一、机械的组成 人类在长期的生产实践中，为了减轻劳动强度，改善劳动条件、提高劳动生产率，创造了和发展了机械，例如汽车，机床等等。机械的种类繁多，形式各不相同，但却有一些共同的特征，就其组成而言，一部完整的机械主要有以下四个部分： (1)动力部分 是机械的动力来源，其作用是把其他形式的能转变为机械能以驱动机械 运动并作功，如电动机、内燃机。 (2)执行部分 是直接完成机械预定功能的部分，如机床的主轴和刀架、起重机的吊钩 等。 (3)传动部分 是将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节，它可以改变运 动速度、转换运动形式，以满足工作部分的各种要求，如减速器将高速转动变为低速转动， 螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 (4)控制部分 是用来控制机械的其他部分，使操作者能随时实现或停止各项功能，如机器的开停、运动速度和方向的改变等，这一部分通常包括机械和电子控制系统。 机械的组成不是一成不变的，有些简单机械不一定完整具有上述四个部分，有的甚至只有动力部分和执行部分，如水泵、砂轮机等，而对于较复杂的机械，除具有上述四个部分，还有润滑、照明装置等。 图1—1 机械的组成 二、机器和机构 在现代机械中，传动部分有机械的、电力的、液压和气压的，其中以机械传动应用最广，从制造和装配方面来分析，任何机械设备都是由许多机械零、部件组成的。如图1-2所示为单缸四冲程内燃机，它由齿轮1和2、凸轮3、排气阀4、进气阀5、气缸体6、活塞7、连杆8、曲轴9组成。当燃气推动活塞7作直线往复运动时，经连杆使曲轴9作连续转动。凸轮3和顶杆是用来开启和关闭进气阀和排气阀的。在曲轴和凸轮轴之间两个齿轮的齿数比为1：2，使其曲轴转两周时，进排气阀各启闭一次。这样就把活塞的运动转变为曲轴的转动，将燃气的热能转换为曲轴转动的机械能。这里包含了气缸、活塞、连杆、曲轴组成的曲柄滑块机构，凸轮、顶杆、机架组成凸轮机构，齿轮和机架组成的齿轮机构。 各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途，然而都具有下列三个共同特征：①机器是人为的多种实体的组合；②各部分之间具有确定的相对运动；③能完成有效的机械功或变换机械能。 机器是由一个或几个机构组成的，机构仅具有备机器的前两个特征，它被用来传递运动或变换运动形式。若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。 图1—2 单缸四冲程内燃机 a)结构简图 b)机构运动简图 1、2—齿轮 3—凸轮 4—排气阀 5—进气阀 6—气缸体 7—活塞 8—连杆 9—曲轴 三、构件和零件 组成机构的各个相对运动部分称为构件。构件可以是单一的整体(如活塞)，也可以是多个零件组成的刚性结构。如曲轴9和齿轮1作为一个整体作转动，它们构成一个构件，但在加工时是两个不同的零件。由此可知，构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。 第二节 机械设计的基本要求和一般程序 设计是机械产品研制的第一步，设计的好坏直接关系到产品的质量、性能和经济效益，机械设计就是从使用要求出发，对机械的工作原理、结构、运动形式、力和能量的传递方式，以至各个零件的材料、尺寸和形状，以及使用维护等问题进行构思、分析和决策的创造性过程。本课程主要讨论常用机械传动装置和通用零部件的设计。 一、机械零件的主要失效形式和设计准则 机械零件不能正常工作或达不到设计要求时，称该零件为失效。零件失效与破坏是两个概念，失效并不一定意味着破坏，如塑性材料制造的零件，工作时虽未断裂，但由于其过度变形而影响其他零件的正常工作也是失效；齿轮由于齿面发生点蚀丧失了工作精度；带传动由于摩擦力不足而发生打滑等等都是失效。 机械零件的常见失效形式有：断裂或过大的塑性变形；过大的弹性变形；工作表面失效(如磨损、疲劳点蚀、表面压馈、胶合等)；发生强烈的振动以及破坏正常工作条件引起的失效(如联接松动、摩擦表面打滑等)。 同一种零件可能有多种失效形式，究竟什么是主要的失效形式，取决于零件的材料、受载情况、结构特点和工作条件。例如：对于轴，它可能发生疲劳断裂，也可能发生过大的弹性变形，也可能发生共振等。对于一般载荷稳定的转轴，疲劳断裂是其主要的失效形式。对于精密主轴，过量的弹性变形是其主要的失效形式。对于高速转动的轴，发生共振、失去稳定性是其主要失效形式。 机械零件虽然有多种可能的失效形式，但归纳起来主要是强度、刚度、耐磨性和振动稳定性几方面的问题。设计机械零件时，保证零件在规定期限内不产生失效所依据的原则，称为设计计算准则。主要有：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则。其中强度准则是设计机械零件首先要满足的一个基本要求。为保证零件工