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铰链四杆机构2公开课; 二、能力目标 1、能够判断四杆机构是否存在曲柄。 2、能根据已知条件确定四杆机构的具体型式。 ; 三、素质目标 能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。 ; ;【教学重点】;【学生分析】; 四杆机构基本型式的判断。 在铰链四杆机构中准确判断出是否有曲柄后，往往其型式无法准确判断，其原因是忽略了一个条件 ：以不同的杆件为机架，会得到不同的型式。 ;【教学???法】;【教学过程】;（1）曲柄摇杆机构 （2）双曲柄机构 （3）双摇杆机构;1、曲柄摇杆机构 两个连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。;双曲柄机构 两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。;双摇杆机构 两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构 。;引入：;启发：;新课：;1.最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余两杆的长度之和（杆长和条件）； 2.连架杆与机架必有一杆是最短杆（以最短杆或与最短干相邻的杆件为机架）（最短杆条件）。;练一练1：;320;300;二、铰链四杆机构类型的判断;（2）以最短杆作为机架，为双曲柄机构; （3）以最短杆作为连杆（以最短杆相对的杆件作为机架），为双