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陀螺仪与加速度传感器介绍;2.陀螺仪的工作原理; 陀螺仪是测量运动角速度ω的器件
通过积分角速度ω可获得陀螺仪偏转角度值
陀螺仪的定向性使它能测量360度范围内的角度变化，可以测量得到物体的角速度，通过信号积分处理，可以获物体的姿态（倾角）信息。
目前有3轴（X Y Z ）,
6轴（X XY Y YZ Z ZX）等
;3、陀螺仪的特性;（2）进动性
当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩???用方向互相垂直。
进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。
;MEMS微机电系统陀螺仪;4、陀螺仪的分类;5、陀螺仪的功能;6、陀螺仪举例;（2）三轴数字输出电子陀螺仪——L3g4200d;;通过利用3轴陀螺仪，可以实现对运动物体平衡的控制，如航模直升机上采用的便是该陀螺仪传感器，如自平衡云台（视频）等；
;二、加速度传感器; 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。
加速度计有两种：一种是角加速度计，用于常用于测量倾角，另一种就是线加速度计，用于测量运动物体的加速度。;2、工作原理;3、加速度计的应用;两轮自平衡车;;;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
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