机电传动控制课件 4.伺服驱动系统设计.pdfVIP

问题？ • 驱动分为哪几种？优缺点是什么？ • 步进电机控制工作原理是什么？ • 步进电机如何控制？ • 直流电机工作原理和控制？ 伺服系统 一、伺服系统的种类和特点 二、步进、直流伺服电动机 • 伺服系统：以位置和速度作为控制对象 的自动控制系统。 • 伺服系统接受控制系统发来的指令信号， 经过信号变换和电压、功率放大由执行 元件将其转变为角位移和直线位移，以 驱动数控设备各运动部件实现运动。 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 1）开环伺服系统 • 开环伺服系统由步进电机及其驱动电路组成，无 位置检测装置。 • 控制系统发出指令脉冲经过驱动线路变换与放大， 传给步进电机。步进电机每接收一个指令脉冲， 就旋转一个角度，再通过齿轮副和丝杠螺母副带 动移动部件运动移动。 • 指令脉冲的频率决定了步进电机的转速，进而决 定了工作台的移动速度；指令脉冲的数量决定了 步进电机转动的角度，进而决定了工作台的位移 大小。 • 开环伺服系统精度低。由于无位置检测装置，其