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导流罩调平安装设备 电控系统设计报告 2016年9月2日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 问题综述 1 第二章 控制系统总体方案设计 1 第三章 三平台调平方案 4 3.1几种常见平台调平方案介绍及选择 4 3.2平台调平具体描述 7 3.3导流罩调整朝向 9 3.4.导流罩定位 10 第四章 PLC及传感器选型 11 4.1 PLC选型 11 1） PLC输入输出设计 11 2）型号确定 11 4.2传感器选型 13 1）姿态传感器选型 13 2）电子罗盘选型 13 3）距离传感器选型 14 第五章 上位机及控制面板设计 15 第六章 无线传输模块选型 16 6.1 主要无线传输模块简介 16 1）I2C 16 2）蓝牙 17 3）Wi-Fi 18 4）ZigBee 19 6.2 方案确定 20 导流罩调平安装设备电控系统设计报告 PAGE 13 第一章 问题综述 风力发电机组导流罩由于尺寸较大，因此生产时将其分为三部分加工，之后再装配起来，但这一过程给吊装安装过程带来诸多不便。而且由于导流罩采用玻璃钢制成，使得其比较软，装配时易发生形变产生结合面螺栓孔难以对齐的问题，而且可能发生导流罩倾倒砸伤工人的事件。针对这一问题，本文进行导流罩调平安装设备电控系统设计，旨在设计一个自动化程度高，安全高效的调平安装设备。 第二章 控制系统总体方案设计 控制系统由液压控制和电气控制两部分组成。液压部分由执行元件和控制元件两部分组成。执行元件为液压缸，控制元件为电磁阀。电气控制部分由主控系统、上位机构成。电气控制与液压控制部分共同控制执行元件液压缸的运动，以完成自动调平。 由于PLC的高可靠性和接口的简易性，使用PLC实现自动调平是一种很好的方法。而且PLC具有以下鲜明的特点： 1、使用方便，编程简单 2、功能强，性价比高 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4、可靠性高，抗干扰能力强 5、系统的设计、安装、调试工作量少 6、维修工作量小，维修方便 基于以上优点，结合风力发电机的工作环境，选择PLC为主控系统是最合适的选择。 主控系统原理图如图1所示 图1 主控系统原理图 其中，利用两个水平传感器检测平台的左右倾角和前后倾角是否满足精度要求，检测出来的倾角信号经相敏整流电路后送给模拟量输入模块，输入模块自动进行A/D转换，然后送给CPU模块，与给定水平度进行比较。CPU接受数据并进行处理，然后控制数字量输出模块进行输出，从而控制电磁阀的通断，进一步控制每个液压缸的行程，整个闭环系统使得平台自动调平。而液电压力开关可以测定各个支腿是否着地，避免虚腿调平。低电平为悬空，高电平为着地。 控制平台自动调平的流程图如图2所示： 图2 控制平台自动调平流程图 在调平的过程中，若出现虚腿现象，即液电压力开关返回低电平，此时稍微加快该点液压缸速度，直到液压开关返回高电平，这时候四点同时支撑平台。 PLC对上位机的通信流程图如图3所示： 图3 PLC对上位机通信流程图 上位机对PLC的通讯流程图如图4所示： 图4 上位机对PLC通讯流程图 第三章 三平台调平方案 计划设计三个独立的可调整姿态的平台，利用吊车将导流罩三部分分别放置其上（导流罩上配有专有工装，使得其放置在平台上后其底面与平台完全重合，这样将平台调平后，导流罩即处于竖直姿态），调整平台姿态使其水平，通过测距传感器保证三部分在同一水平面上，再通过调整各个平台的朝向，使三部分互成120度角，最终控制三个平台向心移动，完成定位拼接，达到可以顺利装配的位置，使其成功装配。 3.1几种常见平台调平方案介绍及选择 要实现自动调平，就必须使电气控制系统和液压系统在计算机的控制下，成为一个有机的整体，协调、高效、准确地运行。我们使用了2个水平传感器，分别检测前后和左右的倾斜度，如图5所示，而每个支腿的升高都可能引起它们的变化，从控制系统来看，这是一个多输入多输出的强耦合的动态过程。 图5 调平方案简图 平台调平系统的支撑方式从调平技术的发展中可以得出有三点支撑、四点支撑、六点及多点支撑,现对这几种支撑方式的优缺点进行比较,从而选出该平台调平系统的最优支撑方式。 1)三点支撑调平 三点支撑是用三支调平支撑腿支撑车载平台的工作方式,但是三点支撑的缺点是平台的稳定性、抗倾覆能力比较差。由线性几何可知:三个点或者任意相交的两条直线可以确定一个平面。那么要使这个所确定的平面达到水平状态,就必须使平面内的任意两条相交直线达到水平状态。因此,检测这个三点支撑的平面是否水