理论力学课件 第六章质点系动力学D.pdfVIP

BUAA 作业：6-10、6-11、6-12 上节课的主要内容 n 质点系对O点的动量矩 L (r m v ) O i i i i 1 平移刚体对O点的动量矩 L r m v O C 质点系对惯性参考系中固定点O （或固定轴z ）的动量矩定理 dLO n (e) dL z n (e) M O (Fi ) M z (Fi ) dt i 1