《PROFIBUS总线》PPT课件[共70页].ppt

第三章  PROFIBUS总线;第一节 PROFIBUS概述 第二节 PROFIBUS的协议结构 第三节 PROFIBUS的通信模型 第四节 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信 第五节 PROFIBUS的应用;第一节 PROFIBUS概述;PROFIBUS技术的发展经历了如下过程: 1987年由德国SIEMENS公司等13家企业和5家研究机构联合开发； 1989年成为德国工业标准DIN19245； 1996年成为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS-DP); 1998年PROFIBUS-PA被纳入EN50170V.2； 1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分 (TYPEIII)； 2001年成为中国的机械行业标准JB/T10308-3-2001。;PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: 1.PROFIBUS-DP 用于传感器和执行器级的高速数据传输，它以DIN19245的第三部分为基础，根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充，DP的传输速率可达12Mbit/s，一般构成单主站系统，主站、从站间采用循环数据传输方式工作。;2.PROFIBUS-PA 具有本质安全特性，它实现了IEC1158-2规定的通信规程。 PROFIBUS-PA是PROFIBUS的过程自动化解决方案，PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备，如压力、温度和液位变送器等连接起来，代替了4-20mA模拟信号传输技术。因此，PA尤其适用于石油、化工、冶金等行业的过程自动化控制系统。;3.PROFIBUS-FMS 解决车间一级通用性通信任务，FMS提供大量的通信服务，用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换，因此它考虑的主要是系统的功能而不是系统响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交换 (如改变设定参数等)。可用于大范围和复杂的通信系统。;PROFIBUS协议的特点：;8)使用半双工传输； 9)地址定义范围为:0～127； 10)使用两类站:主站 (主动站，具有总线存取控制权)和从站 (被动站，没有总线存取控制权)； 11)总线存取基于混合、分散、集中3种方式； 12)数据传输服务有两类: 非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的发送和请求数据。 循环的 (轮询):有应答要求的发送和请求数据。;第二节 PROFIBUS的协议结构 ;;第三节 PROFIBUS的通信模型 ;1.DP/FMS(RS-485)的物理层 屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准(也称H2) 总线段的两端各有一个终端器 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选;RS-485总线段的结构 ;（1）传输程序 半双工 NRZ（不归零）编码 “1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-Data-P）线上的正电位，而在RXD/TXD-N线上则正相反。 各报文的空闲（idle）状态对应于二进制“1”信号 A线对应于RXD/TXD-N信号，而B线对应于RXD/TXD-P信号。;（2）传输电缆 最大允许的PROFIBUS总线长度（段长度）与所选的传输速率有关； 传输速率： 9.6kbit/s—12Mbit/s； 一旦设备投入运行，全部设备都应选用同一传输速率； A型电缆和B型电缆； 站点数：每段32站（无中继），127站（有中继）。;（3）总线连接 国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐使用9针D型连接器用于总线站与总线的相互连接（9针头）。 D型连接器的插座与总线站相连接，而D型连接器的插头与总线电缆相连接。;(4)总线终端器 根据EIA RS-485标准，在数据线A和B两端均加接总线终端器。 可以由跳接器或开关来启动。 传输速率大于1.5Mbit/s时，由于所连接站的电容性负载而引起导线反射，因此必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。;19;（5）拓扑结构;2.DP/FMS(光缆)的物理层 PROFIBUS第1层的另一种类型是通过光纤导体中光的传输来传送数据。 站之间的距离最大到15km。 用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传输介质。 玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑料光纤只能达到80m。;连接技术 (1)OLM技术(Optical Link Module);(2)OLP技术 (Optical Link Plug);（3）集成的光纤电缆连接 使用集成在设备中的光纤接口将PROFIBUS节点与光纤电缆直接连接。 （4）OBT（Optical Fiber Bus Terminal，光纤总线终端） 一个不带集成纤维光缆接头的PROFIBUS站或一个RS-485段可以通过OBT连接到一个光纤电路。