汽车舒适系统（旧） 雷达 6.1学习手册1.doc

汽车检测与维修专业教学资源库 《舒适系统故障诊断与修理》—学习手册 PAGE PAGE 3 《雷达防撞系统的故障诊断与修复》学习手册 TOC \o 1-3 \h \z \u 6.1.1汽车防撞控制系统 2 6.1.2 防前方碰撞控制系统（追尾碰撞） 4 6.1.3倒车防撞报警系统 5 学习情境1 雷达防撞系统的故障诊断与修复 学习单元6.1雷达防撞系统的故障诊断与修复 学时：6 学习目标 能获取车辆检修信息，根据故障症状制定检修计划，选择诊断设备。 能使用万用表、故障诊断仪等仪器对雷达防撞系统进行检测并判断故障点。 能正确修复雷达防撞系统并进行修复质量检查。能正确记录、分析检测结果并判断故障点。 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。 任务载体 工具媒体 案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰S320，1997年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没有指示。 学习手册、教学课件、教学录像、维修资料、设备手册、任务工单、测试习题 整车、万用表、诊断仪 知识要求 技能要求 学习拓展 1．理解雷达防撞系统的组成及工作原理。 2．掌握雷达防撞系统各组成件的拆装注意事项及检修方法。 掌握拆装工具的正确使用。 正确使用诊断设备对雷达防撞系统进行检测。 自主学习雷达防撞系统碰撞传感器及摄像元件 6.1.1汽车防撞控制系统 汽车防撞控制的关键是确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 防撞控制系统由三部分组成：发射和接收反射信号的传感器或摄像元件；行车环境监察信息的采集和分析的电子控制单元；输出显示信号，必要时发出警告信号，并采取应急措施的电路。图6-1-1所示为防撞控制系统框图。 图6-1-1 防撞控制系统框图 1.环境监测 位于车辆前部的激光扫描雷达能够分辨车辆前方物体的距离和方位，与车上附有的路面情况传感器共同承担环境监测任务。 2．防碰撞预测 防碰撞分析系统对前后障碍物的距离和方位以及路面信号进行分析，提取有用数据，进行危险性判断，输出必要的警示信号或应急车辆控制信号。 3．车辆控制 该系统根据防碰撞系统输出信号的控制，实现对制动系统(ABS)或转向系统进行自动操作。自动操作系统处于工作状态时，如果驾驶员的操作制动力大于自动控制系统提供的制动力，则驾驶员操作有效，这样可保证自动操作系统失灵时，驾驶员控制的制动系统仍能起作用。 4.碰撞传感器及摄像元件 防碰撞传感器有CCD(光电荷耦合器)摄像元件、扫描式激光雷达、超声波传感器、电磁波传感器等多种。 1)CCD摄像元件 CCD摄像元件在以毫米计的受光面上布置了约24万个光敏元件，按照其接收的光发出电流值作为图像信号输出。利用两个CCD摄像机的成像差别可以确定车辆与障碍物的距离。它不受被测对象的反射特性影响，直接根据图像处理识别物体，但受到夜间或光照不足及摄像机水平和垂直侧角度范围有限的限制。 2)激光雷达 激光雷达利用车辆发出多支激光束，根据被障碍物反射回来的时间差来计算车与障碍物的距离。扫描式激光雷达不单能确定前方障碍物的距离，而且能确定其方位，激光雷达的扫描范围如图6-1-2所示。视宽域的激光束(视域0.17°，视角2.0°)范围内扫描。 在测距5～120m时用30m／s速度扫描。由于激光波长小于雾中水滴直径，因此在雾天时测距会受影响。 图6-1-2 激光雷达的扫描范围 3)超声波传感器 由于声波速度小于光速，因此超声波传感器多在车速甚慢的倒车测距时使用。超声波测距传感器采用锆钛化铅(简称PZT)作为压电敏感元件，考虑倒车时要求对水平更大宽度范围内的障碍进行预测，接收传感器使用长轴在水平方向的椭圆形纸盆扬声器，其结构如图6-1-3所示。 图6-1-3 超声波测距传感器 4)电磁波传感器及信号处理电路 在汽车发出的电磁波检测有效范围内的障碍物会造成电磁信号干扰，电磁波传感器能对干扰特性进行检测，分离出干扰信号，并根据干扰信号与设定参考值比较，输出对汽车周边环境的辨识信号。其检测原理如图6-1-4所示。 图6-1-4 电磁波传感器及信号处理电路原理图 6.1.2 防前方碰撞控制系统（追尾碰撞） 防前方碰撞控制系统的组成及工作原理如图6-1-5所示。 图6-1-5 防前方(追尾)碰撞控制系统组成及工作原理图 在这个防前方碰撞控制系统中，红外线激光传感器安装在车前端下部，以脉冲形式发射红外线激光，在车前方40m处形成直径约为3.0m的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射的激光，测算障碍物距离