S7-200 SMART PLC编程及应用电子课件(廖常初)[宣讲].ppt

5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的存储器位也只有一个，因此选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。 2．并行序列的编程方法 图5-17中步M0.2之后有一个并行序列的分支，用M0.2和转换条件I0.3的常开触点组成的串联电路，将后续步对应的M0.3和M0.5同时置位，将前级步对应的M0.2复位。 I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并，用两个前级步M0.4和M0.6的常开触点，和转换条件I0.6的常开触点组成的串联电路，将后续步对应的M0.0置位，和将前级步对应的M0.4、M0.6复位。 * 精品PPT | 实用可编辑 图5-17 * 精品PPT | 实用可编辑 调试复杂的顺序功能图对应的程序时，应充分考虑各种可能的情况，对系统的各种工作方式、顺序功能图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。首先调试经过步M0.1的流程，然后调试跳过步M0.1的流程。应注意并行序列中各子序列的第1步是否同时变为活动步，最后一步是否同时变为不活动步。最后是否能返回初始步。 5.3.3 应用举例 1．程序结构 打开随书光盘中的例程“专用钻床控制”。OB1中符号名为“自动开关”的I2.0为ON时调用自动程序，为OFF时调用手动程序。在手动方式，将初始步对应的M0.0置位，将非初始步对应的M0.1～M1.1复位。上述操作主要是防止由自动方式切换到手动方式，然后又返回自动方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。 * 精品PPT | 实用可编辑 2．手动程序 手动程序用8个手动按钮分别独立操作大、小钻头的升降、工件的旋转和夹紧、松开。每对相反操作的输出点用对方的常闭触点实现互锁，用限位开关对钻头的升降限位。 3．自动程序 当步M0.1是活动步，并且转换条件I0.1为ON时，步M0.2和M0.5同时变为活动步，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路来控制对M0.2和M0.5的同时置位，以及对前级步M0.1的复位。 * 精品PPT | 实用可编辑 另一种情况是当步M1.0为活动步，并且在转换条件I0.6的上升沿时转换实现。 并行序列合并处的转换有两个前级步M0.4和M0.7，它们均为活动步且转换条件满足时, 将实现并行序列的合并。未钻完3对孔时，C0的常闭触点闭合，转换条件 满足，将转换到步M1.0。在梯形图中，用M0.4、M0.7常开触点和C0的常闭触点组成的串联电路将M1.0置位，使后续步M1.0变为活动步；同时将M0.4和M0.7复位，使前级步M0.4和M0.7变为不活动步。 另一种情况是从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。 * 精品PPT | 实用可编辑 图5-22 * 精品PPT | 实用可编辑 5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 顺序控制继电器指令 1．顺序控制继电器指令 顺序控制继电器（SCR ）专门用于编制顺序控制程序。 装载顺序控制继电器指令LSCR S_bit 用来表示一个SCR段的开始。S_bit是顺序控制继电器的地址，该顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。 顺序控制继电器结束（SCRE）指令用来表示SCR段的结束。 顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 顺序控制继电器转换指令“SCRT S_bit”的线圈通电时，用S_bit指定的后续步对应的SCR被置位为ON，同时当前活动步对应的SCR被操作系统复位为OFF，当前步变为不活动步。 2．单序列的编程方法 按下起动按钮I0.0，1号运输带开始运行，10s后2号运输带自动起动。按下停机按钮I0.1，2号运输带立即停机，10s后1号运输带停机。 * 精品PPT | 实用可编辑 * 精品PPT | 实用可编辑 用SCR指令和SCRE指令表示SCR段的开始和结束。在SCR段中用SM0.0的 常开触点来驱动在该步应为ON的输出点Q的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。 “程序状态”中每一个SCR方框都是蓝色的。各SCR段内所有的线圈和指令实际上受到对应的顺序控制继电器的控制。图5-24中的步S0.2为活动步，只执行指令“SCR S0.2”开始的SCR段内的程序，该SCR段内控制Q0.1的SM0.0的常开触点闭