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______________________________________________________________________________________________________________ 机械原理历年试卷汇总及答案 第 2章 机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的 __________。 2、在平面机构中若引入 PH 个高副将引入 个约束，而引入 PL 个低副将引入 个约束，则活动构件数 n 、约束数与机构自由度 F 的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ 0，而原动件数 F，则构件间的运动是 ；若机构自由度 Ｆ 0，而 原动件数 F，则各构件之间 。 4、根据运动副中两构件的接触形式不同， 运动副分为 __________、__________。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个 __________依次联接 到原动件和机架上所组成的。 6、在平面机构中， 具有两个约束的运副是 __副，具有一个约束的运动副是 __副。 7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于 2、 某机构为 Ⅲ 级机构，那么该机构应满足的充分必