陀螺仪漂移及测试概要讲课讲稿.ppt

陀螺仪漂移及测试概要;§6.1 陀螺漂移的基本概念;§6.1 陀螺漂移的基本概念;§6.1 陀螺漂移的基本概念;§6.2 影响陀螺漂移的主要因素; 对于确定性干扰力矩，根据其与加速度的分为：;干扰力矩的分类及其所产生的陀螺漂移;§6.3 陀螺测试的伺服跟踪法;一 伺服跟踪法的基本原理;§6.3 陀螺测试的伺服跟踪法;双自由度陀螺的单轴转台测漂;§6.3 陀螺测试的伺服跟踪法;首先在一段时间间隔内，观测转台相对地球的转角，然后根据地球自转角速度沿转台轴向的分量，通过计算求得在这段时间内地球相对惯性空间的转角： ;三 伺服跟踪法的转台轴的取向;§6.4 陀螺测试的力矩反馈法 ;§6.4 陀螺测试的力矩反馈法 ;单自由度陀螺的力矩反馈法测漂;双自由度陀螺的力矩反馈法测漂;§6.4 陀螺测试的力矩反馈法 ;§6.4 陀螺测试的力矩反馈法 ;§6.4 陀螺测试的力矩反馈法 ;§6.5 陀螺漂移的数学模型 ; 漂移角速度包括三个部分，即与加速度无关的分量、正比于加速度的分量和正比于加速度平方的分量: ;§6.5 陀螺漂移的数学模型 ; 陀螺漂移的物理模型 ; 普遍采用的陀螺误差模型; 无论采用哪一种模型，都只能是近似地反映陀螺漂移的特性。随着陀螺制造工艺和试验手段的不断改进，陀螺精度的不断提高，其误差模型也在不断地发展和完善，因此，不能认为现在采用的任意一种模型是完全精确的。另外，在使用模型时，还要根据实际需要（主要是对陀螺的精度要求）和测试条件的可能性，而保留一些起主要作用的项，忽略某些次要项，从而简化测试过程，提高测试效率。例如，现在多数制造和使用者往往只取前四项，即与加速度无关项和与加速度成比例的项，来估计陀螺的主要漂移系数。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;从陀螺漂移模型出发，介绍用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。;简单分析时，由于 通常很小，因此可得到：;当陀螺的输出轴存在端隙及力矩器设计不当时：;§6.5 陀螺漂移系数的确定 ;由自转轴向上和向下两个位置可以得到;如果实际上需要考虑那些较小的系数，则对八位置的数据进一步分析，得到：;由 3、4位置得到：;§6.5 陀螺漂移系数的确定 ;§6.6 陀螺测试与标定的说明;二 测试与标定的过程;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;§6.6 陀螺测试与标定的说明;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢