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PLC自动门控制装置设计 学 院：亳州职业技术学院 专 业/ 班 级：电子电气工程学系 08 机电 2 班 学 号： 040408207 学 生 姓 名：胡亚锋 指 导 教 师：马兵 2011年 6月 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章 设计序言 3 \o Current Document 第二章 设计目的与需求 4 2.1 设计目的 4 2.2 设计任务与需求 4 \o Current Document 第三章设计方案 7 3.1 方案说明 7 3.2 I/O 地址分配 8 3.3 PLC主电路接线图 9 PLC 出输入接线 9 程序流程图 11 梯形图及指令 12 结论 15 第一章 设计序言 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自 动门控制系统。 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 已 逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维 修方便等优点， 因而得到广泛的应用。 由于直流电动机的调速范 围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动 转矩较大，所以执行机构使用直流电动机 .PLC 的主要特点 1）、可靠性高。PLC的 MTBF一般在40000?50000h以上，有的在 10~20万h,且均有完善的自诊断功能。2）、结构形式多样，模块化 组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。 最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix 系统的容量达128000 点。 3） 、功能强大。 4）、编程方便。控制具有极大灵活性。 5）、适应 工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环 境。6）、安装、维修简单 7）、价格低。8）、当前PLC产品紧跟现场 总线的发展潮流。 第二章 设计目的与需求 2.1 设计目的 1、 正做到增长知识与发展能力的统一，本次课程设 计的基本任务， 是着重培养学生在电力电子技术方面的实践能力 和科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。 通过本次课程设计， 初步掌握工程实践方法和组织实践的基本技 能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。 2、 通过本次课程设计应做到如下要求： （1）初步为了加强学生智能的培养，更好的使理论与实 践相结合，真掌握一般电气控制技术、PLC应用技术和设计的基 本方法 （2） 培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的 能力。 （3） 巩固常用电子仪器的正确使用方法。 （4） 通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严 肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风；培养学生在工作中具 有一定的生产观点、经济观点和全局观点。 2.2 设计任务与需求 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成及原理 1） 门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关K3关门到限位开关K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机 反转）等部件组成。 2） 行程开关（限位开关）的工作原理 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位 保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装 于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时， 行程开关的触点 动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的 行程位置而切换电路的电器， 它的作用原理与按钮类似。 行程开 关广泛用于各类机床和起重机械， 用以控制其行程、 进行终端限 位保护。在电梯的控制电路中， 还利用行程开关来控制开关轿门 的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮 （羊角式 ） 非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆” 作用，在某些情况下可以简化线路。 3）光电开关 工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称， 它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路， 从而检测物体有无的。 物体不限于金属， 所有能反射光线的物体 均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射 出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探 测。 2. 控制需求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2） 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关 门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4位置时，电机停止运行。 3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4） 在门打开后的 8 秒等待时间内