机电传动控制 实验1建立工程模板.docxVIP

MDK4.12简介 RVMDK源自德国的KEIL公司，是RealView MDK的简称，RealView MDK集成了业内最领先的技术，包括 μVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20％，目前KEIL公司已被ARM收购。 新建STM32 MDK工程文件 在D盘建立如图所示的文件结构： 图2.2.1 打开STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0外设驱动库文件： 图2.2.2 将”Libraries”CMSIS目录下的两个文件夹拷贝到”D:/STM32工程文件:/Libraries”目录下： 图2.2.3 打开目录..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ Project\ STM32F10x_Std Periph_Examples，打开GPIO例程： 图2.2.4 打开..GPIO\IOToggle文件夹，复制除了readme.txt文件以外的所有文件到”D:/STM32工程文件:/实验一工程模板:/User”目录下，到此准备工作完毕。 图2.2.5 打开KEIL单击Project选择新建工程 图2.2.6 保存到“实验一工程模板”的Project目录下，取名为”工程模板” 图2.2.7 在弹出的对话框中选择stm32f103vc，单击OK 图2.2.8 在弹出的对话框中我们选择否 图2.2.9 在左侧的Project窗口中，右击Target1，选择Mange Components 图2.2.10 修改名称并建立如下分组： 图2.2.11 选中User单击Add Files添加刚才复制到..\User目录下的C文件，选中以后点击Add： 图2.2.12 选中StdPeriph_Driver单击Add Files添加D:\STM32工程文件\Libraries\ STM32F10x_StdPeriph_Driver\src目录下的.C文件，单击Add。 图2.2.13 选中CMSIS单击Add Files添加..\STM32工程文件\Libraries\CMSIS\ CM3\CoreSupport目录下的core_cm3.c与..\CM3\DeviceSupport\ST\目录下的system_ stm32f10x.c单击Add。 图2.2.14 选中StartUp单击Add Files添加..\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10X\ startup\ARM下的startup_stm32f10x_md.s文件，单击Add确认添加。 图2.2.15 配置工程：在左侧窗口右击工程模版，选择Options for Target选项 图2.2.16 在output选项下点击Select Folder Objects…，双击在Project目录下的Obj文件夹单击OK。 图2.2.17 勾选产生hex选项 图2.2.18 在Listing选项下点击Select Folder Objects for listings…，双击我们在Project目录下的List文件然后单击OK 图2.2.19 在C/C++页面下配置，这是预编译的定义；Define 中写入USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD 图2.2.20 设置Include paths： 图2.2.21 设置如下的头文件路径如下单击OK完成配置： 图2.2.22 新建三个文件，分别命名为”includes.h”、”Application.h”、“Application.c”，并保存在User目录下： 图2.2.23 添加Application.c到工程 图2.2.24 最终工程文件图 图2.2.25 修改includes.h如下 #ifndef __INCLUDES_H__ #define __INCLUDES_H__ #include stm32f10x.h #includeApplication.h #endif 修改Application.h如下 #ifndef __APPLICATION_H__ #define __APPLICATION_H__ void Board_Init(void); void Application(void); #endif 修改Application.c如下 #includeincludes.h void Application(void) { while(1) { } } voi