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§4 子空间的正交补 一. 正交 定义 设V1,V2是欧氏空间V中两个子空 间.如果对于任意的??V1,??V2,恒有 (?, ?)=0. 则称V1,V2是正交的,记为V1?V2. 对于向量??V,如果关于任意的 ?? V1,恒有 (?, ?) =0. 则称?与子空间V1正交,记为? ?V1. * 精品PPT | 实用可编辑 性质 (1)若? ?V1, 且??V1, 则有?=0. (2)若V1?V2,则V1∩V2={0} ; 定理 如果子空间V1,V2,…,VS两两正交, 那么和V1+V2+…+VS是直和. * 精品PPT | 实用可编辑 定义 子空间V2称为子空间V1的正交补, 如果V1?V2,并且V1+V2=V. 注 正交补的概念是相互的. 定理 n维欧氏空间V的每一个子空间 V1都有唯一的正交补. * 精品PPT | 实用可编辑 注 V1 的唯一正交补记作V1?.显然有 dimV1 + dimV1? = dimV =n. 推论 V1?恰由与V1 正交的向量组成, 即 V1? = {??V???V1}. 内射影 设 V= V1?V1? 则关于???V, ?=?1+?2, 其中?1?V1, ?2?V1?, 就称?1为向量?在子 空间V1上的内射影. * 精品PPT | 实用可编辑 §5 实对称矩阵的标准形 定理 实对称矩阵A的特征值都是实数。 引理 设A是对称变换(A是对称矩阵), 则属于A(A)的不同特征值的特征向量必 正交. * 精品PPT | 实用可编辑 定理 对于n 维欧氏空间V 上任意一个 对称变换A,都存在V的一组标准正交基, 使得A在该基下矩阵为对角矩阵。 * 精品PPT | 实用可编辑 推论 对于任意一个n阶实对称矩阵A, 都存在一个n阶正交矩阵T,使得 TTAT=T-1AT 成对角形. * 精品PPT | 实用可编辑 根据上述结论,利用正交矩阵将实 对称矩阵化为对角矩阵,其具体步骤为: 利用正交矩阵将实对称矩阵 对角化的方法 1. 解特征方程 求出对称矩阵 的全部不同的特征值。 * 精品PPT | 实用可编辑 对每个特征值 , 求出对应的特征向量, 将属于每个 的特征向量先正交化,再单位化。 * 精品PPT | 实用可编辑 这样共可得到n 个两两正交的单位特征向量 有 以 为列向量构成正交阵 * 精品PPT | 实用可编辑 即 必须注意:对角阵中 的顺序要与特征向量 的排列次序一致。 * 精品PPT | 实用可编辑 定理(主轴定理): 任给二次型 总有正交变换 使之化为标准形 二次型的语言 * 精品PPT | 实用可编辑 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 * 精品PPT | 实用可编辑 §6 向量到子空间的距离,最小二乘法 一. 向量到子空间的距离 欧氏空间V的两个向量?和?的距离定义为: d(?, ?) = ??-?? 距离的性质: d(?, ?)=d(?, ?); d(?, ?)?0, 并且仅当?=?时等号成立; d(?, ?)?d(?, ?) + d(?, ?) (三角不等式) * 精品PPT | 实用可编辑 命题 设W是欧氏空间V的一个子空间, ?是V中的一个向量. 又设?是W中一个向量, 使?-?垂直于W, 则对W中任一向量?,都有 ?? - ?? ? ?? - ?? * 精品PPT | 实用可编辑 反过来,设W是欧氏空间V的一个子空间, ?是V中的一个向量. 又设?是W中一个向量, 若对W中任一向量?,都有 ?? - ?? ? ?? - ?? , 则?-?垂直于W。 * 精品PPT | 实用可编辑 二. 最小二乘法 最小二乘问题: 实系数线性方程组 可能无解,即任一组实数x1, x2, …,xs,都使 (1) 不等于零. * 精品PPT | 实用可编辑 现设法找x10, x20,
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