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机电制动卡钳实时夹紧力测量教程.pdfVIP

机电制动卡钳实时夹紧力测量教程.pdf

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    770IEEETRANSACTIONSONVEHICULARTECHNOLOGY,VOL.57,NO.2,MARCH2008

    Real-TimeClampMeasurementin

    ElectromechanicalBrakeCalipers

    RezaHoseinnezhad,AlirezaBab-Hadiashar,SeniorMember,IEEE,andTonyRocco,Member,IEEE

    —Inbrake-by-wiresystems,centralcontrollersrequireandvehicle-motionsensors,acentralcontrollerunit,anda

    accurateinformationabouttheclampbetweenthebrakehuman–machineinterface,suchasaninstrumentedbrakepedal,

    padandthediscasafunctionofpaddiscement,whichisallcommunicatingviaafault-tolerantcommunicationwork

    usuallydenotedasthecharacteristiccurveofthecaliper.Dueto

    aging,temperature,andotherenvironmentalvariations,caliper[5]–[9].

    characteristiccurvesvarywithtime.Therefore,automaticcaliperAblockdiagramofthee-calipercontrolsystemisshownin

    calibrationinreal-timeisvitalforhigh-performancebrakingac-Fig.1,ludingtheconnectionsbetweenthecentralcontrol

    tionandvehiclesafety.Duetomemoryandprocessing-powerlim-unit(CCU)andoneofthefoure-calipersinthe

    itations,thecalibrationtechniqueshouldbememoryefficientandelectromechanical-braking(EMB)system.TheCCUisthe

    oflowcomputationalcomplexity.Inatypicalelectromechanical-

    braking-systemdesign,clampmeasurementvariationswithcentralvehicledynamiccontrolunitintheEMBsystemand

    actuatordiscementishysteretic.Thispaperintroducesasimplegeneratesthe

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