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一、基本积分公式 * 信号与系统 ?湖南人文科技学院通信与控制工程系 第1-*页 ■ 三角公式： 1）积化和差 sinαsinβ=-1/2[cos(α+β)-cos(α-β)] 　　cosαcosβ=1/2 [cos(α-β)+cos(α+β)] 　　sinαcosβ=1/2 [sin(α+β)+sin(α-β)] 　　cosαsinβ=1/2 [sin(α+β)-sin(α-β)] 2）和差化积 sin α+sinβ=2sin[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2] 　　sin α-sin β=2cos[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2] 　　cos α+cos β=2cos[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2] 　　cos α-cos β=-2sin[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2] 3）二倍角公式 　　正弦 　　sin2A=2sinA·cosA 　　余弦 　　Cos2a=Cos2(a)-Sin2(a) 　　Cos2a=1-2Sin2(a) 　　Cos2a=2Cos2(a)-1 4）半角公式 　　sin2(α/2)=(1-cosα)/2 cos2(α/2)=(1+cosα)/2 tan2(α/2)=(1-cosα)/(1+cosα) tan(α/2)=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα 5）两角和公式 　　tan(α+β)=(tanα+tanβ)/(1-tanαtanβ) 　　tan(α-β)=(tanα-tanβ)/(1+tanαtanβ) 　　cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ 　　cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ 　　sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ 　　sin(α-β)=sinαcosβ -cosαsinβ 6）基本公式 　设α为任意角，终边相同的角的同一三角函数的值相等： 　　sin（2kπ+α）= sinα 　　cos（2kπ+α）= cosα 　　tan（2kπ+α）= tanα 　cot（2kπ+α）= cotα sin（π+α）= -sinα 　 　cos（π+α）= -cosα 　　tan（π+α）= tanα 　 　cot（π+α）= cotα sin（-α）= -sinα 　　 cos（-α）= cosα 　　tan（-α）= -tanα 　 cot（-α）= -cotα 　　 　　sin（π-α）= sinα 　 　 cos（π-α）= -cosα 　　tan（π-α）= -tanα cot（π-α）= -cotα sin（2π-α）= -sinα 　　 cos（2π-α）= cosα 　　tan（2π-α）= -tanα 　　cot（2π-α）= -cotα sin（π/2+α）= cosα 　　cos（π/2+α）= -sinα 　　tan（π/2+α）= -cotα 　cot（π/2+α）= -tanα sin（π/2-α）= cosα 　　cos（π/2-α）= sinα 　　tan（π/2-α）= cotα 　　cot（π/2-α）= tanα 　　sin（3π/2+α）= -cosα 　cos（3π/2+α）= sinα 　　tan（3π/2+α）= -cotα 　cot（3π/2+α）= -tanα 　　sin（3π/2-α）= -cosα 　cos（3π/2-α）= -sinα 　　tan（3π/2-α）= cotα 　cot（3π/2-α）= tanα 　 7）三角函数的诱导公式（六公式） 　sin(-α) = -sinα 　　cos(-α) = cosα 　　 tan (-α)=-tanα 　 sin(π/2-α) = cosα 　cos(π/2-α) = sinα 　　 sin(π/2+α) = cosα　　cos(π/2+α) = -sinα 　　 sin(π-α) = sinα 　　cos(π-α) = -cosα 　　 sin(π+α) = -sinα 　　cos(π+α) = -cosα 　　 tanA= sinA/cosA 　　 tan（π/2+α）=－cotα 　 tan（π/2－α）=cotα　　t