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第 1 章 质点运动学
1-1. 一质点沿 x 轴运动,坐标与时间的变化关系为 x=8t3- 6t ( m),试计算质点
在最初 2s 内的平均速度, 2s 末的瞬时速度;
(2) 在 1s 末到 3s 末的平均加速度, 3s 末的瞬时加速度 .
分析:平均速度和瞬时速度的物理含义不同,分别用
v
x
dx
和 v
求得;平均加速度和瞬时加
t
dt
速度的物理含义也不同,分别用
a
v 和 a
d
v 求得 .
t
dt
解: (1) 在最初
2s 内的平均速度为
v
x
x(2)
x(0)
(8 23
6
2) 0
26 (m s 1 )
t
t
2
2s 末质点的瞬时速度为
v2
dx
24t 2
6
90 (m s 1 )
dt
1s 末到 3s 末的平均加速度为
v
v(3)
v(1) (24
32
6) (24 6)
2
)
a
t
96 (m s
t
2
3s 末的瞬时加速度
dv
48t
144 (m s
2
)
a3
dt
1-2.一质点在 xOy 平面内运动,运动方程为
x
2t (m), y
4t 2
8(m) .
(1)求质点的轨道方程并画出轨道曲线;
(2)求 t = 1 s
和 t = 2 s 时质点的位置、速度和加速度 .
分析:将运动方程
x 和 y 的两个分量式消去参数
t,便可得到质点的轨道方程
.写出质点的运动学方
r
r
程 r (t) 表达式 .对运动学方程求一阶导、二阶导得
v (t ) 和 a(t ) ,把时间代入可得某时刻质点的位置、
速度、加速度 .
解:( 1)
由 x 2t,
得: t
x ,
代入 y
4t 2
8
2
可得: y
x2
8 ,即轨道方程 .
画图略
(2)质点的位置矢量可表示为
rv
v
(4t 2
v
2ti
8) j
则速度
v
v
v
v
dr
v
2i 8t j
dt
v
加速度
v
v dv
a
8 j
dt
当 t=1s 时,有
r
r
r
r
r
r
1
),
r
r
s
2
r
2i
4 j (m),
v
2i
8 j (m s
a
8 j m
当 t=2s 时,有
r
r
r
r
r
r
1
),
r
r
s
2
r
4i
8 j (m),
v
2i
16 j (m s
a
8 j m
1-3.一质点的运动学方程为
x
t2, y
(t
1)2 , x 和 y 均以 m 为单位, t 以 s 为单位 . 求:
(1)质点的轨迹方程;
(2)在 t
2s时质点的速度和加速度 .
分析:
同 1-2.
解:( 1)由题意可知:
x ≥0,y ≥0,由 x
t 2,可得 t
x ,代入 y (t 1)2
整理得:
y
x
1
即轨迹方程
( 2)质点的运动方程可表示为
r
2r
2
r
r
t
i
(t 1)
j
则
v
v
r
r
dr
2(t
v
dt
2ti
1) j
v
r
r
v
dv
a
dt
2i
2 j
当 t
2s时,有
因此 ,
r
r
r
s
1
),
r
r
r
s
2
)
v
4i 2 j (m
a
2i
2 j (m
1-4.一枚从地面发射的火箭以 20m s 2 的加速度竖直上升后,燃料用完,于是像一个自由质点一
样运动 . 略去空气阻力并设 g 为常量,试求:
(1)火箭达到的最大高度;
(2)它从离开地面到再回到地面所经过的总时间 .
分析:分段求解: 0 t 30s时, a 20m
s 2 ,可求出 v1 , x1 ;t
> 30s 时, a
g .可求出 v2 (t) ,
x2 (t ) .当 v2
0 时,火箭达到的最大高度
,
求出 t 、 x . 再根据 x
0 ,求出总时间 .
解:( 1)以地面为坐标原点,竖直向上为
x 轴正方向建立一维坐标系,设火箭在坐标原点时,
t=0s,
dv
且=30s. 当 0≤t ≤30s,由 ax
dt
,得
当 v1
30s
v1 600m s
30
vx
解得 vx 20t
20dt
dvx ,
0
0
1
dx
由 vx , 得
dt
30 x1
20tdt dx ,
0 0
x1 9000m
当火箭未落地
, 且 t> 30s,
又有
t
vx
9.8dt
2 dvx2
30
v1
解得
vx2 894 9.8t
同理由 vx
dx
得
dt
t
9.8t )dt
x
(894
dx
30
x1
解得
x
4.9t2
894t
13410
?①
由 vx2 0
,得 t
91.2s,代入 ① 得
xmax 27.4km
(2)由 ① 式可知,当 x 0 ,解得
t1 166s
t2 16s<30s (舍去)
1-5. 点沿直
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