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A A）柔性的 B）刚性的 A A）柔性的 B）刚性的 C C）构件 D）部件 选择题第一章 绪论 1. 机械是机器和 （A） 的总称。 （A）机构 （B）构件 （C）零件 （D）机组 2. 用来完成有用功的机器称为（ B）。 （A）原动机 （B）工作机 （C）机组 （D）机构 3. 将其他形式的能量转换为机械能的机器称为（ A） （A）原动机 （B）工作机 （C）机组 （D）机构 4. 机构是能实现预期的机械运动的各（ C）的基本组合体。 （A）原动机 （B）工作机 （C）构件 （D）零件 机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动 单元（ C）的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。 （ A）原动件 （B）从动件 构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单 元；机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由几个零件装配成的 （B）结构。 （ A）柔性的 （B）刚性的 （ C）相对移动 （D）相对转动 机器一般不是能实现预期运动的最基本的组合体；能实现预期的 机械运动的各（ C）的基本组合体称为机构。 （ A）原动件 （B）从动件 （ C）构件 （D）零件 第二章 平面机构的结构分析 设计新机构时，首先应判断所设计机构运动的可能性及其具有 （C） 运动的条件。 （ A）稳定 （B）不稳定 （ C）确定 （D）不确定 构件及运动副是（ D）组成的两个基本要素。 （ A）零件 （B）部件 （ C）机器 （D）机构 由两个构件直接接触而组成的（ C）的联接称为运动副。 C C）真实零件 D）虚拟零件 C C）真实零件 D）虚拟零件 C C）重复约束 D）主要约束 （ C）可动的 （D）不可动的 空间两构件在未构成运动副之前， 共有（C）个相对运动的自由度。 TOC \o 1-5 \h \z （A）2 （B）4 （C）6 （D）8 当构成运动副之后，空间两构件之间的相对运动将受到约束，其 数目最少为 1，而最多为（ C）。 （A）1 （B）3 （C）5 （D）7 复合铰链即两个以上的构件在同一处构成的多个转动副。若复合 铰链由 m 个构件组成，则其运动副的数目为（ A）个。 （ A）m-1 （ B）m-3 （ C）m-5 （ D）m-7 局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的（不影响）其他构 件的局部运动的自由度。 （ A）影响 （B）不影响 （ C）联结 （D）不联结 虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起 （C）作用的约 束。 （ A）虚假约束 （B）关键约束 虚约束虽对机构的运动并 （B）约束作用，但会导致机构自由度的 计算结果与机构的实际自由度不相符 （A）产生 （B）不产生 （C）主要 （D）关键 为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的 高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替， 这种代替的方法就叫做 （D）。 （A）低副高代 （B）低副低代 （C）高副低代 （D）高副低代 18. 高副低代代替前后机构的（ D）完全相同。 （A）低副数 （B）高副数 （C）构件数 （D）自由度 19. 高副低代代替前后机构的（ C）完全相同。 A）瞬时角速度和瞬时角加速度 （B）角速度和角加速度 （C）瞬时速度和瞬时加速度 （D）速度和加速度 在平面机构中进行高副低代时， 为了使得代替前后机构的自由度、 瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（ B）分别与两高副低代 构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。 （A）真实构件 （B）虚拟构件 C C）法线 D）接触点 C C）法线 D）接触点 A A）转动 B）移动 在平面机构中进行高副低代时， 为了使得代替前后机构的自由度、 瞬时速度和加速度都保持不变， 只要用一个虚拟构件分别与两高副低 代构件在过接触点的（ C）处以转动副相联就行了。 （ A）滚动中心 （B）滑动中心 （ C）曲率中心 （D）斜率中心 基本杆组即不能再拆的最简单的自由度为（ A）的构件组。 （A）0 （B）1 （C）2 （D）3 基本杆组即不能再拆的最简单的自由度为零的（ B）组。 （ A）零件 （B）构件 （ C）机器 （D）机构 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和 （C） 上而构成的。 （ A）从动件 （ B）输入构件 （ C）机架 （ D）输出构件 第三章 平面机构的运动分析 速度瞬心为两构件的瞬时（ A）中心，简称瞬心。 （C）滑动 （D）滚动 26. 瞬心可以定义为两构件上瞬时（ A）为零的重合点。 （A）相对速度 （B）速度 （C）相对角速度 （D）角速度 27. 瞬心可以定义为两构件上瞬时（ C）相等的重合点。 （A）相对速度 （B）速度 （C）绝对速度 （D）角速度 28. 若两构件瞬心的（ C）为零，为绝对瞬心；否则