最新北京工业大学-2010学年第1学期研究生《机械振动学》考试试卷.pdfVIP

精品文档 北京工业大学2009—2010学年第1学期 研究生《机械振动学》 考试试卷 一、求图示单自由度系统的固有频率。（15分） K 说明：1、图中 为扭转弹簧的刚度；2、杆的质量不计；3、静平衡时质量M处于垂直向下     解：如图，设小球转动方程  sin t， n 则系统的动能和势能分别为： 1 1 1 2 2 2 2 2 2    T  Mv  M L  M L max 2 2 2 n 1 1  2  2 2 V  K MgL(1cos ) K 2MgLsin