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自动驾驶客车多传感器信息融合技术研究 郑州宇通客车股份有限公司 王若瑜 博士 2017年10月25日 0 自动驾驶客车多传感器信息融合技术研究 一、环境感知系统 二、传感器信息融合技术 三、传感器技术要求 四、传感器技术发展展望 1 环境感知系统 自动驾驶系统通过应用环境感知、决策控制和执行机构等关键技术，替代人类 驾驶员，实现自动、安全地行驶。其中，环境感知是其他两项技术的应用基础。 环境感知传感器