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智能驾驶功能开发 一 目录 Intelligent driving function exploitation Contents 二 智能驾驶功能可靠性 Intelligent driving functional reliability 功能开发 Function exploitation —— 框架 Framework 车道识别 交通标识 障碍探测 车辆位姿 同步时钟 地图 定位 V2X Lane Traffic Obstacle Vehicle positi- Synchron- Map Loc- detection signs detection on and posture ous clock ation OTA