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智能泊车系统关键技术研究进展 Research progress on key technologies of intelligent parking system 江 浩 斌,教授，博士 Haobin JIANG，Prof. , Ph.D 江苏大学 汽车与交通工程学院 School of automotive traffic engineering, JSU 2017-10-25 内 容 一、国内外研究与应用概况 二、智能泊车技术研究进展 三、智能泊车技术发展趋势 摘要：分析智能泊车系统的若干关键技术，包括复杂泊车环境感知、高效精 准的路径规划与动态调整、泊车过程中车辆多个执行机构的协调控制等；结 合江苏大学近年来所开展的智能泊车系统研究开发工作，介绍这些关键技术