面向 5G 共创 C-V2X 产业发展 Towards 5G, Create C-V2X Industry Development.pdfVIP

面向5G共创C-V2X产业发展 中国移动研究院 2017.10 目录 5G助力智能网联汽车发展 5GAA组织最新研究进展 智能网联汽车：自主式汽车 自主式汽车： 通过搭载先进的自主传感器（如配置高精度的全景激光 雷达、工业相机等）实现智能驾驶，如google、百度 等无人驾驶汽车。 优点 • 车辆一旦安装，就可受益，不依赖于其他车辆是否安装 • 对道路基础设施改造要求低 缺点 • 成本高：目前实现高精度传感器成本高，如64线的激 光雷达需要几十万元； • 复杂场景下虚警、漏警问题较严重 • 对前方车辆的角度测量存在难度 • 只能感知位置，不能获得状态 • 探测距离有限，最远200米左右 智能网联汽车 ：网联式