过程控制系统[宣贯].pptVIP

控制系统运行的重要准则 * 精品PPT | 实用可编辑 控制系统框图的几点说明 * 精品PPT | 实用可编辑 说明几点 ： 简单控制系统有两个通道：控制通道和扰动通道。 框图中的各个信号都是增量。图中的箭头表示信号的流向，并非物流或能流的方向。 各环节的增益有正、有负。当该环节的输入增加时，其输出增加，则该环节的增益为正，反之，如果输出减小则增益为负。 对象的增益有正、有负 例如：加热系统的增益为正、冷却系统的增益为负； 气开阀的增益为正、气关阀的增益为负； 正作用控制器的增益为负，反作用控制器的增益为正； 检测变送器的增益一般为正。 通过调整控制器的正反作用来保证系统为负反馈。 * 精品PPT | 实用可编辑 ?如果控制方案已经确定，则过程各通道的静态和动态特性就已确定，系统的控制质量就取决于控制器各个参数值的设置。 ?控制器的参数整定，就是确定最佳过渡过程中控制器的比例度δ、积分时间TI、微分时间TD的具体数值。 ?所谓最佳过渡过程，就是在某种质量指标下，系统达到最佳调整状态。 ?4：1递减比为最佳参数整定的常用依据。4:1 ?参数整定的方法: 1、概述 §2-5 控制器的参数整定 * 精品PPT | 实用可编辑 ：对数频率特性法、根轨迹法等。 (2)、工程整定法：经验凑试法、衰减曲线法、临 界比例度法、响应曲线法等。 (1)、理论整定法 对于单元组合仪表 ?比例度的概念：对于比例作用大小，工业控制器常用δ表示，其义为： * 精品PPT | 实用可编辑 一、现场经验凑试法 二、稳定边界法（临界比例度法） 是目前工程上应用较广泛的一种控制器参数的整定方法。 三 、阻尼振荡法（衰减曲线法） 是在总结稳定边界法的基础上，经过反复实验提出来的。 四、响应曲线法（动态特性参数法） 依据对象的响应曲线---飞升特性整定参数，精度更高。 * 精品PPT | 实用可编辑 第三章 串级控制系统 §3-1 概述 ?单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。 ?复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务 ?串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛。 * 精品PPT | 实用可编辑 一.串级控制系统的组成 ?以炼油厂管式加热炉的出口温度控制为例。 (1)、采用直接控制方案：如图4-1所示。 ?优点：所有对温度的干扰都包括在控制回路之中。 ?缺点：对燃油流量变化等干扰控制不及时，总滞后较大。 (2)、采用间接控制方案：如图4-2所示。 ?优点：能及时而有效地克服来自燃料油压力方面的干扰。 ?缺点：燃料油控制只起辅助作用；放弃炉出口温度控制将无法克服来自原料流量和温度、炉膛压力变化等方面的干扰。 1、问题的提出 * 精品PPT | 实用可编辑 加热 温度测量 返回 * 精品PPT | 实用可编辑 加热 流量测量 返回 * 精品PPT | 实用可编辑 (1)、结构图：将图4-1、图4-2方案综合起来，即得串级控制系统如图4-4所示。 2、系统组成 加热 流量测量 温度测量 * 精品PPT | 实用可编辑 (2)、方框图：如图4-3所示。 (3)、特征：两台控制器串联在一起，控制一个调节阀。 * 精品PPT | 实用可编辑 (4)、另一实例 * 精品PPT | 实用可编辑 (5)、常见名词术语: 主、副变量，主、副控制器，主、副对象，主、副变送器，主、副回路等，如图4-5. 4-5 * 精品PPT | 实用可编辑 * * 参考借鉴 | 实用可编辑 参考借鉴 | 实用可编辑 过程控制系统 第一章 绪论 第二章 单回路控制系统 第三章 串级控制系统 * 精品PPT | 实用可编辑 过程控制的目的：保持过程中的有关参数为一定值或按一定规律变化。 过程控制的特点： 1、被空对象的多样性 2、普遍存在滞后 3、特性往往具有非线性 4、控制系统比较复杂 凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。 1、过程控制的概念 第一章 绪论 2、过程控制的特点 * 精品PPT | 实用可编辑 1-1典型单回路控制系统 3、系统组成 1、控制原理(如下图) 以液