PLC原理课程设计报告书.docx

P L C 原理课程设计 指导教师： 专 业： 学 号： 姓 名： . 目 录 一、大小球分拣传送机械 PLC控制 1． 目要求 1.1 大小球分 送机械示意 ???????????? 3 1.2 控制要求??????????????????? 3 2． plc 的机型 ????????????????????? 4 3． 工作的 序功能 ?????????????????? 4 4. I/O 分配表和 I/O 接 ????????????????? 5 4.1 I/O 分配表 ?????????????????? 5 4.2 I/O 接 ?????????????????? 6 5．出 及解决 ???????????????????? 6 6. 程序和注 ??????????????????????? 7 二、 小型污水处理控制系统 1． 目及要求??????????????????????? 26 1.1 SBR 水 理工 的技 要求??????????? 26 1.2 SBR 水 理系 力 ???????????? 27 1.3 SBR 水 理 气控制系 要求???????? 28 2． PLC的机型 ????????????????????? 29 3．I/O 接 ??????????????????????? 29 3.1 主 路 ??????????????????? 29 3.2 交流控制 路 ???????????????? 30 4 ． 工作的 序功能 ??????????????????? 32 5 ．I/O 分配 ????????????????????????? 33 6 ．出 及解决 ???? ????????????????? 35 7 ．程序和注 ???????????????????????? 35 三、心得体会 ????????????????????????? 47 四、参考文献 ???????????????????????? 49 . . . . 1、大小球分拣传送机械 PLC控制 一．题目及要求 大、小球分拣传送机械示意图 LS1 LS4 LS5 左限 右限 右限 左上 原点 M 显示 LS3 上限 + 左行 右行 + 上行 下行  当吸住大球时，活塞未达 到下限位置， LS2不动作 LS2 下限 电磁铁 小 大 PS0 接近 开关 控制要求： （1）机械臂起始位置在机械原点（见图） ，为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为： 下降→吸球→上升 （至上限） →右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点） 。 （4）机械臂右行时有小球右限（ LS4）和大球右限（ LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2 断开（ =“0” ）；压着小球时，下限开关 LS2 接通（ =“1” ）。 多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式 3）自动模式：单周期、和连续 I/O 编址及 I/O 端子接线图 连续工作的顺序功能图 编程并调试 . . . . 二．选择 PLC的机型，扩展 I/O 模块型号及校验主机的电源 负载能力 选用西门子 S7-200 机型，使用 18 个数字量输入 6 个数字量输出， 不用 I/O 扩展，满足电源负载能力。 三．连续工作的顺序功能图 0 起 始 位 启动 1 下行 压合下限 SQ2 2 吸球 定时 1s 上行 压合上限 SQ1 3 右行 小球右限 SQ4 大球右限 SQ5 4 下行 5 下行 压合下限 SQ2 6 放球 定时 1s 上行 压合上限 SQ1 7 左行 压合左限 SQ3 . . . KA1 KA2 KA3 KA4 HL . 四． I/O 分配表和 I/O 接线图 1.I/O 分配表 I/0 分配表见表 1。 表 1 I/0 分配表 I0.0 启动按钮 SB1 I0.1 停止按钮 SB2 I0.2 上限位开关 SQ1 I0.3 下限位开关 SQ2 I0.4 左限位开关 SQ3 I0.5 小球右限位开关 SQ4 I0.6 大球右限位开关 SQ5 I0.7 大小球检测开关 SQ I1.0 手动运行选择开关 SB3 输入信号 I1.1 单周期运行选择开关 SB4 I1.2 连续运行选择开关 SB5 I1.3 原点选择开关 SB6 I1.4 手动上行开关 SB7 I1.5 手动下行开关 SB8 I1.6 手动右行开关 SB9 I1.7 手动左行开关 SB10 I2.0 手动抓球开关 SB11 I2.1 手动放球开关 SB12 Q0.0 原点位置