2009年数学建模A题制动器试验台的控制方法分析论文.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 4212 所属学校（请填写完整的全名）： 河南科技大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 侯海源 2. 苏丹 3. 赵强 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 武新乾 日期： 2009 年 09 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要：车辆制动系统的制动器是车辆、爬行机械和许多固定设备安全工作的重要装置，对制动器进行各种质量检测和性能综合评价富有重要意义。本文针对制动器试验台的控制方法问题，利用有关的力学理论和统计方法，给出了转动惯量、驱动控制电流和能量误差的计算公式；提出了基于Visual Basic语言及单片机模拟程序的控制方法，并进行了仿真模拟分析，满意地解决试验系统仿真程度低的问题。 问题 1：结合物理学的能量关系式，求得等效的转动惯量 . 问题 2：将飞轮进行组合得出不同的机械惯量并与电机的补偿范围比较。结合问题 1的结果，得到满足电机补偿范围内的两组机械惯量 和对应需要的补偿 . 问题 3：结合理论力学相关知识和题设相关条件要求建立了电动机驱动电流依赖于主轴的瞬时转速的数学模型。结合第 1、2问的结果得到两个补偿量对应的驱动控制电流 . 问题 4：对于路试实际情况，由于实验模拟机械惯量与等效惯量并不相等，导致模拟的情况不真实，因此需要在实验过程中用电动机进行能量补偿。针对该制动过程分别建立能量模型和评价体系，得出两种能量之差，表明这种控制方法模拟的数值与路试的数值相似性在90%以上。 问题 5：按照第 3问的数学模型，给出了转速与时间的关系为一条曲线，同时，基于问题 4中的数据和MATLAB软件得到对应的拟合曲线函数，并利用SPSS软件进行相关性分析，表明该拟合函数关系是显著的。然后基于Visual Basic语言及单片机模拟程序控制，得到可视、准确、反应灵敏的控制方式。对于问题四，将Excel表格中的数据进行同样的处理，根据人的生理承受能力采取角加速度上限为30\35两种方法对部分数据合理改进，计算能量误差 ， 得出与问题 4近似的结果，即模拟的数值其与路试的相似性也在90%以上。 问题 6：结合问题5中的模型，发现该控制方法的不足——具有滞后性，提出了补偿方法，利用灰色预测下一步长时刻的真值，以代替模拟曲线值，增加可信度。 更进一步，对前述几个控制方法问题的优缺点进行了理论和比较分析， 并提出了有望可以改进的一些其它方法。 关键词：制动控制、惯量补偿、曲线拟合、灰色预测、Visual Basic、MATLAB、SPSS 问题重述 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏