五邑大学独眼行者队技术报告.docVIP

第三届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：五邑大学 队伍名称：独眼行者 参赛队员：廖家强 陈炎能 谭军 指导教师：姜为民 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 5 关键词 5 第一章 引言 5 第二章 智能车整体设计 6 2.1 设计要求 6 2.2 整体设计 6 2.2.1 整体设计概述 6 2.2.2 硬件系统 7 2.2.3 软件系统 7 2.2.4 智能车技术参数 8 2.2.5 智能车整体电路 8 第三章 智能车硬件系统 9 第一部分 电机模